本篇文章给大家谈谈 数控机床电动四方刀架自动换刀时的动作过程 ，以及 加工中心机械手换刀的工作原理 对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。今天给各位分享 数控机床电动四方刀架自动换刀时的动作过程 的知识，其中也会对 加工中心机械手换刀的工作原理 进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动；换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起,等上下断面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中轴转动，完成转位动作。【补充】：常见典型故障：1)刀架连转不停或在某个刀位不停。此故障往往

电机得电正转（刀台在螺杆带动下抬起）---上侧圆销到位带动刀台转动---到达指定工位发信盘发出到位信号---电机得电反转（螺杆带动下降到齿牙盘锁紧---反转时间到达停止---发出到位信号。

四方刀架：1松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝

(1)刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。(2)刀架转位 当刀架抬起后

数控机床电动四方刀架自动换刀时的动作过程

带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显

1、回转刀架换刀 数控雕刻机上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀系统,根据不同加工对象,可以设计成四方刀架和六角刀架多种形式,回转刀架上分别安装多把,并按数控装置的指令换刀。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和

1)转塔式；工序小，精度高。优点；结构简单，可靠，换刀时间短。缺点；占空间，影响机床结构、主轴结构；刚性地，刀具数目少。2)有刀库；主轴刚性高，刀具量大，不影响机床加工。（1）无机械手；用于中小型加工中心。优点

自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种：1．回转刀架换刀；2．排式刀架换刀；3．更换主轴头换刀；4．带刀库的自动换刀系统 在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍，

数控机床实现换刀的方式有手动换刀、自动换刀器、直接换刀、链式刀库。手动换刀需要操作人员通过手动操作，将原有刀具从主轴中卸下，然后安装新的刀具。这种方式适用于简单的换刀需求，但需要操作人员具备一定的经验和技能。

1、刀具交换方式数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大

①回转刀架换刀 数控机床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据加工对象的不同，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式，分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架的结构上必须具

数控机床的自动换刀装置都有哪些方式?

1、刀具交换方式数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大

最佳答案 1、回转刀架换刀 数控雕刻机上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀系统,根据不同加工对象,可以设计成四方刀架和六角刀架多种形式,回转刀架上分别安装多把,并按数控装置的指令换刀。回转刀架在结构上必须具有良好

自动换刀装置是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。

自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置。自动换刀系统由刀库和换刀装置组成。其中，应用最为广泛的自动换刀系统主要有三种类型，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库

链式刀库是一种常用的自动换刀设备，它具有多个刀位，不同类型和规格的刀具可以按照预定的顺序存放在刀库中。在换刀时，机床控制系统通过指令，刀库内的刀位会自动旋转到需要的刀具位置，然后机床进行换刀操作。数控机床换

自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种：1．回转刀架换刀；2．排式刀架换刀；3．更换主轴头换刀；4．带刀库的自动换刀系统 在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍，

什么是自动换刀装置

在带有刀库的自动换刀数控机床中，为实现刀具在主轴上的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。自动换刀立式铣镗床主轴的刀具夹紧机构如图1所示。刀夹1以锥度为7:24的锥柄在主轴3前端的锥孔中定位，并通过拧紧在

拉刀机构为小型数控机床主轴内部的自动拉紧与自动松开刀具的机构。原理 通过预压缩碟形弹簧,产生足够的向上的拉刀力。当需要换刀时，数控系统发出松刀信号，通过控制液压系统的电磁换向阀，液压系统将压力油通入主轴上端的油缸

机床里有液压油缸，刀具松刀是通过液压油缸来完成，而夹紧是靠主轴内部的蝶形弹簧来实现。加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普

抓刀时，油缸不工作，靠背帽施加在叠簧上的力拉紧刀具；松刀时，油缸工作推动拉刀杆向前运动，推动拉抓，拉抓从主轴孔前端向前运动松开！

数控铣床主轴松拉刀机构的工作原理是什么?

通常情况下，加工中心一般都配置换刀系统。最常见的换刀系统。就是机械手是换刀刀库。机械首饰换刀刀库的工作时序是。首先，主轴发生定向动作。然后垂直轴移动到换刀点位置。这个时候刀套会下降。机械手发生九十度的旋转。

1: 选刀:(此过程可以边执行程序边选刀)。2 主轴准停3 回换刀点 4:倒刀(需检查刀号一致性和定位信号,回刀磁开关信号,倒刀磁开关信号,扣刀确认信号)5:ATC扣刀:(倒刀磁开关信号;拉刀极限开关信号;主轴定向完成信号;

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。

机械手主要是靠凸轮机构，你可以看看说明书，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置

加工中心机械手换刀的工作原理

主轴要自动换刀柄需要有定位功能，刀柄有卡口，只有在某一角度（比如多少度）机械手才能放进主轴让其抓刀，这就要求主轴每一次换刀具时都要有准停（也就是你说的定位)到某一个角度。实现这一功能需要主轴装有编码器（通过

机床里有液压油缸，刀具松刀是通过液压油缸来完成，而夹紧是靠主轴内部的蝶形弹簧来实现。加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高

五轴联动加工中心的自动换刀功能需要主轴上安装有特殊的换刀装置，通常称为ATC（Automatic Tool Changer）或者ATC系统。ATC系统由多个刀库、刀臂和刀具传送机构组成，可以自动实现刀具的快速更换，从而提高加工效率和灵活性。ATC

加工中心可以白动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。刀具的自动夹紧机构安装在主轴的内部，图2一7所示为刀具的夹紧状态．刀柄1由主轴抓刀爪2 央持，碟形弹簧5通过拉杆4、抓刀爪 2 ，在内套 3 的作

加工中心主轴的自动装卸和夹紧功能是通过一套精密的机械和电子系统来实现的。首先，主轴上安装有专门的工具夹头，通过气压或液压装置来夹紧刀具。当需要更换刀具时，系统会自动松开夹紧装置，并将刀具卸下。接着，系统会选择并

楼上说的对，额，补充一点，刀具的自动装卸是有机械手或者刀库换刀来实现的，刀具的松开，是有个油缸进行打刀动作，挤压弹簧，从而松开刀具。夹紧刀具是油缸恢复原位，弹簧夹紧。

加工中心主轴是如何实现刀具的自动装卸和夹紧的?

楼上说的对，额，补充一点，刀具的自动装卸是有机械手或者刀库换刀来实现的，刀具的松开，是有个油缸进行打刀动作，挤压弹簧，从而松开刀具。夹紧刀具是油缸恢复原位，弹簧夹紧。
北京机床研究所的床子吧？JCS-018A属于国产加工中心的老前辈了，呵呵，看着这个型号很亲切，想到了年轻上学时实习的校工厂，可惜当时没有好好学习啊，记不得其主轴刀具夹紧方式了，不能胡说。但现在大部分的加工中心的夹紧是靠主轴中心的一组蝶型弹簧来拉紧刀具尾部的拉钉，松刀时候靠主轴上方的油缸或汽缸推动导杆将蝶型弹簧压紧变形，从而松开刀具（刀柄）拉钉。也就是说大部分的加工中心是靠弹簧的变形和恢复来实现夹刀和松刀的，希望对你有所帮助。
Z轴到换刀点----主轴定位（通过）------刀盘转动-----刀套倒下----机械手旋转---主轴松刀----机械手旋转----主轴拉刀-----机械手旋转----刀套抬起---开始加工 机械手主要是靠凸轮机构，你可以看看说明书，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置
1: 选刀:(此过程可以边执行程序边选刀)。2 主轴准停3 回换刀点 4:倒刀(需检查刀号一致性和定位信号,回刀磁开关信号,倒刀磁开关信号,扣刀确认信号)5:ATC扣刀:(倒刀磁开关信号;拉刀极限开关信号;主轴定向完成信号;马达停止信号)6:松刀:(原点确认信号;拉刀极限开关信号)7:ATC第二次动作(打刀极限开关信号;马达停止信号)8:紧刀:(打刀极限开关信号) 9:ATC第三次动作(拉刀极限开关信号)10:回刀(回刀磁开关信号,倒刀磁开关信号,扣刀确认信号)11:交换主轴和当前刀套中刀具号并保存 ?刀库实现的功能1：刀库的旋转⑴、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。⑵、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。⑶、在回刀位值通过面板上的换刀键，刀库可以回零，既是回1号刀。2：松拉刀⑴、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M83指令实现松刀；通过M84指令实现拉刀。⑵、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时，会保持其它方式的上一次状态。3：掉电保持功能⑵ 正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。⑵、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正常换刀。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。
在主轴内有松卡刀装置，结构从主轴前端到末端分别是拉抓，拉刀杆，一组叠簧，背帽，油缸。其中拉刀杆，一组叠簧，背帽组合在一起。抓刀时，油缸不工作，靠背帽施加在叠簧上的力拉紧刀具；松刀时，油缸工作推动拉刀杆向前运动，推动拉抓，拉抓从主轴孔前端向前运动松开！
简单的讲,数控机床主轴有几个部分,1主轴电机 2传动皮带,皮带轮,齿轮箱3主轴心轴(连鼻端) 4主轴轴承5拉刀,松刀机构(加工中心)6加工中心的主轴配重(有配重块或刹车马达,油压配重等) 工作原理我想就是通过传动部分将主轴电机的旋转运动变为主轴心轴的旋转运动,并通过连接带动刀具或者工件进行旋转,已达到切削目的.
加工中心有是由基础的数控铣床发展而来，它综合了数控铣床的所有的特点和功能，与数控铣床不同的是加工中心拥有自动换刀装置，能实现在加工时自动换刀功能。而数控铣床则没有自动换刀装置，不能实现自动换刀功能，这就是数控铣床与加工中心的区别所在。加工中心自动换刀装置的组成：加工中心的自动换刀装置是由刀库、机械手臂和驱动机构等部件组成，刀库是存放着加工时所需要的刀具。刀库的类型有很多，主要是根据形状来分类有斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库等多种类型的刀库，这些刀库的容量几把到几百把刀具。在市场上常见加工中心使用的刀库有斗笠式刀库和圆盘式刀库这两种，而链条式刀库由于价格昂贵所以没有什么厂家使用。加工中心的换刀方式：1、斗笠式刀库的换刀方式：斗笠式刀库的换刀方式比较简单，这类刀库没有机械手臂，所以不需要使用机械手臂来完成换刀。其刀库的换刀方式是这样的：刀库向主轴移动来实现换刀。此类具有性价比高、维护方便、结构简单等优点，而缺点就是换刀速度慢。2、圆盘式刀库的换刀方式：圆盘式刀库的换刀方式比较复杂，主要是由机械手臂来完成换刀动作，由机械手从刀库取出刀具180°旋转装入主轴中完成换刀。此类刀库具有换刀速度快的优点，其缺点就是结构复杂，维修不便，而且故障率高。尽管这些刀库的换刀方式、选刀方式、刀具结构等各不相同，但都是由数控系统来控制的，由电机、气压或者液压和机械手来实现刀具的选择与交换。
自动换刀雕刻机的自动换刀装置常见的形式有哪些？ 最佳答案 1、回转刀架换刀 数控雕刻机上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀系统,根据不同加工对象,可以设计成四方刀架和六角刀架多种形式,回转刀架上分别安装多把,并按数控装置的指令换刀。 回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工时的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取决于刀尖装置,于对于数控雕刻机来说,加工过程中刀尖位置不进行人工调整。 因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证回转刀架在每次转位之后,具有尽可能高的重复定位精度。 回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,分为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧和转位油缸复位四个流程。 2、更换主轴头换刀 在带有旋转的数控雕刻机中,更换主轴头是一种比较简单的换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种,而且常用转达塔的转位来更换主轴头,以实现自动换刀。 在转塔的各个主轴头上,先安装有各工序所需要的旋转,当发出换刀指令时,各主轴头依次地转到加工位置,并换通主运动,使相应的主轴带动旋转,而其它处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。 3、带刀库的自动换刀系统 带刀库的自动换刀系统由刀库和交换机构组成,目前它是多工序数控雕刻机上应用最广泛的换刀方法,整个换刀过程较为复杂。 首先把加工过程中需要使用的全部分别安装在标准的刀柄上,在机外进行尺寸调整后,按一定的方式放入刀库,换刀时先在刀库中进行选刀,并由装置从刀库和主轴上取出； 在进行交换后,将新装入主轴,把旧放回刀库。这种方式可以进行多种复杂的工序加工,特别是在数控钻床,数控铣床和数控镗床上应用最多。
各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的形式、工艺范围以及刀具的种类和数量等，主要可以分为以下几种形式 ①回转刀架换刀 数控机床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据加工对象的不同，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式，分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架的结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力，由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，而加工工程中对刀尖位置一般不进行人工调整，因此更有必要选择可靠地定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度 回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，他的动作分为四个步骤：刀架抬起。刀架转位。刀架压紧。转位油缸复位 回转刀架除了采用液压缸驱动转位和定位销定位以外，还可以采用电机/马氏机构转位和鼠齿定位，以及其他转位和定位机构。 ②更换主轴头换刀 在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种比较简单的换刀方式，主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用砖塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀，在砖塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需要的旋转刀具，当发出换刀指令时，各主轴头依次的转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。 由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计的十分坚实，因为影响了主轴系统的刚度，为了保证主轴的刚度，主轴的数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。砖塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，从而提高了换刀的可能性，并显著的缩短了换刀时间，但由于结构上的原因，砖塔主轴头通常只适用于工序较少，精度要求不太敢的数控机床，如数控钻床等。 ③带刀库的自动换刀系统 带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换装置如机械手等组成，目前他是多工序数控机床上应用最为广泛的换刀方法 整个换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸育调整之后，按一定的方式放入刀库，换刀时先在到库中进行选刀，并由刀具交换装置分别动刀库和主轴上取出刀具，在进行刀具交换之后，将新道具装入主轴，把就刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装的机床以外，并有搬运装置运动刀具。 带刀库的自动换到数控机床主轴箱与砖塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，设计主轴部件时就有可能充分增强它的刚度，因而能够满足精密加工的要求，另外刀库可以存放数量很大的刀具，因为能够进行复杂零件的多工序加工，这样就明显的提高了机床的适应性和加工效率。所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻、铣、镗床。但这种换刀方式的整个过程动作较多，换刀时间长，系统较为复杂，降低了工作可靠性。
分为转塔式和有刀库。 1)转塔式；工序小，精度高。 优点；结构简单，可靠，换刀时间短。 缺点；占空间，影响机床结构、主轴结构；刚性地，刀具数目少。 2)有刀库；主轴刚性高，刀具量大，不影响机床加工。 （1）无机械手；用于中小型加工中心。 优点；结构简单，成本低，可靠。 缺点；刀具数量少。 （ 2)有机械手；优点刀具数目多，换刀时间短。
由于刀具直接安装在刀体上，所以刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度 将直接影响工件的加工精度。刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘，将上刀体 与下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合， 这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动；换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起,等上下断面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中轴转动，完成转位动作。 【补充】： 常见典型故障： 1)刀架连转不停或在某个刀位不停。 此故障往往有换刀超时或刀位错误报警。应检查发讯盘电源是否有短路或开路、电源电压是否正常。检查霍尔元件及其线路是否有短路或开路。检查调整霍尔元件与磁钢的相对高度。 2)刀架选刀时过冲或不到位。 此故障往往有刀位错误报警。应检查磁钢在圆周方向与霍尔元件的相对位置。最佳位置应在刀架锁紧状态下，霍尔元件要比磁钢顺时针方向向前大约磁钢宽度的三分之一。另外在电机正转停止和反转开始控制的梯形图控制程序中停歇延时时间太长也会引起此故障，可对此停歇延时做以修改。 3)刀架锁不紧。 机械方面应考虑刀架基面是否磨损或有毛刺，可用油石打磨高点，但要严防定位精度完全丧失。检查反靠销和离合销是否磨损，太短会引起上刀体错位，无法锁紧。中轴弯曲造成其它零件的同心度不良，消耗了电机功率，也会使刀架锁不紧。在确定非机械原因后，适当延长电机反转时间。还应检查电机线路是否有接触不良以至缺相现象。对于有锁紧到位检测的刀架，还应检查梯形图程序，此信号可以作为系统的完成信号，不能把它用来控制电机反转接触器的释放。刀架锁不紧的故障也是加工零件表面出现波纹的原因之一。 4)电机不转、堵转等。 此类故障多属于继电器、接触器控制电路问题。可运用机床电气线路检修数控车床四工位电动刀架的故障分析及维修知识和技术，检查三相电源电压、相序，控制回路电压，中间继电器、接触器的吸合或连锁是否可靠，电机是否缺相、短路等，并做以相应的处理。
　　1 车床四工位电动回转刀架的工作原理 　　数控车床上使用的回转刀架一般是立式的，具有四工位（装有四把刀具）或六工位，由数控机床发出的脉冲指令进行回转和换刀。对于使用回转刀架的数控机床，在加工过程中，回转刀架不但可以存储刀具，而且在切削时要连同刀具一起承受切削力，在加工过程中要完成刀具交换转位、定位夹紧等动作。 　　1.发信盘；2.推力轴承；3.螺杆螺母副；4.端面齿盘；5.反靠圆盘；6.三相异步电机；7.联轴器；8.蜗杆副；9.反靠销；10.圆柱销；11.上盖圆盘；12.上刀体 　　四工位电动刀架一般由电动机、机械换刀机构、发讯盘等组成如图1所示，自动回转刀架换刀具体的换刀动作如下：数控系统输出换刀信号——PLC控制信号输出（控制电路中继电器-接触器动作）——刀架电机正向寻刀开始——刀架抬起（螺杆将销盘上升到一定高度）——刀架正转（离合销进入离合盘槽，离合盘槽带动销盘，销盘带动上刀体转位）——检测元件检测到刀位信号——刀架电机开始反转并锁紧——刀架电机断电——加工顺序进行。 　　2 四工位电动回转刀架的电路调试 　　目前数控车床刀架基本为电动刀架，电动刀架具有很多种类。以用霍尔元件检测到位的刀架最为常见。图2为刀架的电路控制系统硬件接线图，刀架采用三相异步电动机驱动，刀架检测采用霍尔元件。电气控制为控制直流继电器，继电器再驱动交流接触器接通三相交流电源，使刀架电动机正转或反转。 　　刀架在电动机正转换刀，反转锁紧。刀架反转锁紧时刀架电机实际上是一种堵转状态，因此刀架电机反转的时间不能太长，否则可能导致刀架电机的损坏。刀架上每一个刀位都配备一个霍尔元件。霍尔元件的常态是截止，当刀具转到工作位置时，利用磁体和霍尔元件导通，将刀架位置状态发送到PLC数字输入，通过PLC的数字输出，控制直流继电器，继电器再驱动交流接触器接通三相交流电源，使刀架电机正转或反转。 　　3 四工位刀架的PLC控制 　　由数控装置和可编程控制器协调配和完成对数控机床的控制，数控机床上应用的PLC有两类：“内装型”（Bulid-in Type）PLC和“独立型”（Stand-alone Type）PLC，现在使用的PLC以内装式居多。可编程控制器主要负责完成与逻辑运算有关的一些动作。 　　刀架的顺序控制是由PLC通过对刀架的全部I/O信号( xs10、11和xs20、21)的扫描，进行逻辑处理及计算来实现的，为了保证手动换刀和通过T指令进行自动换刀这两种换刀方式的正确性，在系统中设置一些相应的PMC参数来进行保证，手动换刀是用按钮启动的，自动换刀是用T指令触发的，换刀动作、延时控制时间及相应的参数设置如下： 　　1）刀架电机接收到PLC相应信号后正转，正转有一个最大时间（一般为8s），在参数设计时有一个参数保证，用P2--换刀超时时间来保证；2）霍尔元件检测到所选刀位的有效信号后，停止刀架电动机，并延时（100ms），此时间控制用P4—正转延时时间来控制；3）延时结束后刀架电动机反转锁死刀架，并延时（600ms）, 此时间控制用P3—刀具锁紧时间来控制；4）延时结束后停止刀架电动机，换刀完成。 　　在设计PLC时，还要考虑机床整体安全互锁方面的因素，主要有以下几点： 　　1）刀架电机在正转时不能反转，此在软件也设计就会与硬件互锁相呼应，起到双重互锁的作用； 　　2）数控机床出现急停、限位、进给驱动报警或主轴报警时都要禁止刀具的换刀动作； 　　3）刀架电动机长 时间旋转（如8s），而 检测不到刀位信号，则应给停止刀架电机，防止刀架电机被损坏并应报警提示； 　　4）刀架电机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工。

关于 数控机床电动四方刀架自动换刀时的动作过程 和 加工中心机械手换刀的工作原理 的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。 数控机床电动四方刀架自动换刀时的动作过程 的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于 加工中心机械手换刀的工作原理 、 数控机床电动四方刀架自动换刀时的动作过程 的信息别忘了在本站进行查找喔。