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是高端机的。2、如果资金有限,又想买到性能不错的加工中心,就比较推荐山东海特数控,我们主打的是性价比,而且配件全部采用进口,而且生产技术也很好,是不少中低端加工中心客户的好选择,而且售后服务比较方便。
北一、北京机电院、南通科技、沈阳、新瑞、纽威、日发、海天、大金、台湾丽驰、台湾大侨、台湾大立、台湾友佳、台湾丽伟、台湾艾格玛、台湾绮发等品牌,是一、二线机械生产企业中的主力加工中心品牌。价格在32-45万左右。第4梯队的加工
台湾的话:协鸿机还可以。其他的和国内区别并不是很大 国产的:友嘉的还行、剑智的在江浙沪卖的不错
立式5轴加工中心(3+2;4+1)24、台湾益全机械工业股份有限公司产品:立式5轴加工中心(250;300)(可重点联系)25、台湾亚崴机电股份有限公司*立式5轴加工中心、龙门五轴加工中心26、台湾金垣兴机械/昆山金源精密机械卧式重切削铣床(没有
一米机绮发的硬轨和线轨应该在40多万,配台湾德川或潭兴的四轴最大应该可以配320的(10-12万),但主要取决于加工中心的Z轴高度(主轴头到工作台的最大距离)不行就配255(8-10万)的,五轴也可以选用这两家的。台湾
台湾加工中心的第四轴和第五轴的哪一家比较好,配一米机最大型号是什么?绮发加工心和售后服务怎么样
五轴加工中心是高科技产品,价格对比普通的高出很多,其价格普遍是几十万左右,主要还是看配置,看规格,看配件,用不同的品牌的配件所达到的加工效果不同,价格也不同。你先咨询一下工作人员,把你的要求告知,然后确定选型
这个范围比较广,少到几十万,多到上千万
其科技含量和精密度更高,价格也更贵,一台五轴加工中心根据机型和配置等因素的不同,价格大概在几万元到几十万元不等,选择时应综合考虑它的结构、倾斜旋转轴精度、干涉防撞功能、联动精度、工艺支持等因素,
五万元。一一台最先进的五轴机床的市场价需要五万元。五轴机床指五轴联动数控机床。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床。
五轴数控加工中心价位多少一台
1。五轴操作一般5K-6K也就到头了(好单位效益好的情况下),如果一直从事五轴操作体力上会吃不消,因为一般都要求倒班。2。要是想往机械方面发展,最好会五轴编程,学的东西多了,五轴机械操作可以做一段时间作为一个
加工中心一般每小时60元上下,数控铣也差不多。数控车25--35之间。普通铣30上下。磨床很难说,要根据工件大小来定。
五轴加工中心主要针对的是复杂的零件及需要翻很多面的产品,如果是产品的话,投的还要便宜些!!!我们厂就有五轴
一般在40到150元每小时.
五轴加工中心是一种特殊的加工中心,对特殊工件有很好的加工效果,针对不同的工件其工时费是不同的,一般的加工费用在300元/小时左右。
五轴加工中心的工时费一般要多少钱啊
1、适合于复杂的异形零件的加工 五轴加工中心能够实现普通加工中心难以实现或基本不能加工的复杂零件的加工,因而在航天、造船、模具等加工业中得到普遍运用。2、加工精度高 五轴加工中心是通过五轴定位加工对于材质的尺寸分析
1、编程难度增加。三轴加工中心在加工时,刀轴方向是不会改变的,运动方式也有限,编程相对简单。五轴加工,由于刀具和工件的相互位置在加工过程中随时调整,刀轴方向不断改变,要注意干涉。2、现在一般都用专门的编程软件
2.高精度加工。五轴加工中心是通过五轴定位来对材料进行尺寸分析来完成检测,所以五轴垂直加工中心的精度要比普通加工中心高。3.加工牢固牢固。掌握盘算机,消除人为误差,零件加工一致性好,品质牢固。4.高度灵活性。在处理
一、适用的加工对象 一般来说,真五轴联动加工中心适合曲面加工,3+2轴加工中心适用于平面加工。二、真五轴联动加工中心的优势 真五轴联动加工中心加工时无需特殊夹具,可以降低夹具的成本,避免多次装夹,提高模具加工精度。
1.高精度的摆头2.回转台(1)精度(2)摆动空间3.自动润滑系统,保证滚珠丝杆和导轨润滑4.侧挂式刀库5.带 USB 接口的彩色液晶显示器6. 增强型遥控手轮7. 使用者自定义宏程序8. 可编程冷却液喷嘴9. 带预读功能的高
选择五轴加工中心要考虑哪些因素
格外五轴联动铣床,大连五轴铣床,国外的比如德玛吉五轴零件立式加工中心,哈默高性价比五轴联动机床等等,价格不同,国外的机床比较贵,国产的格外五轴联动机床具备德国品质,高性价比,而价格只有国外的机床的百分之60.
1、编程难度增加。三轴加工中心在加工时,刀轴方向是不会改变的,运动方式也有限,编程相对简单。五轴加工,由于刀具和工件的相互位置在加工过程中随时调整,刀轴方向不断改变,要注意干涉。2、现在一般都用专门的编程软件
普通车床算是三轴 但是不能联动 你看在车削外圆的时候 刀座所在的轴是不动的 对么 就算进给 也只是两个轴联动 对吧 电脑程序区别很大 价钱差的也很大 根本不是一个东西 基本上可以说是 没可比性 一
工作台是1000X600的,500万左右。五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。五轴联动是数控术语,联动是数控机床的轴按一定的速
请问德玛吉加工中心五轴联动的大概多少钱?编程和普通机床有区别吗?若有区别区别在那里?详细一点!谢谢
第二个部分是刀库,这个最花钱。DMG并不是最好的机床 它只是德国国内最畅销的机床,基本属于效率性。按精度来说也不是世界上最高的,DMG的机床在价格上有些不敌日本的机床,同尺寸日本安田的加工中心是DMG的6倍不止。
一台便宜的五轴 要卖360万 我说的是马扎克 德马吉的最便宜的一款98万 国内的 我不多点评
编程和普通三轴机床差别大了去了,说个最基本的例子,上海有培训五轴编程的,有机床让你实习,半个月,学费一万二!
工作台是1000X600的,500万左右。五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。五轴联动是数控术语,联动是数控机床的轴按一定的速
上海组装的一百万左右。德国进口(又叫德玛吉TT)二十几万欧元。 都是五轴。三轴要便宜些。具体看需要了。我司有上海的五轴。105万。上海是西门子系统。德国来的是海德法。
DMG(德玛吉)五轴联动加工中心价格
伽马机床
哈斯机床
DMG机床 (这个 牛,贵,好。)
南通机床
帝马机床
大连机床
广州机床
沈阳机床
宝马机床
三菱机床
东芝机床
NEC机床
兄弟机床
大威机床
友佳机床
佳群
台群
大宇机床
宝鸡机床
西门子机床
没有准确的价格。机床的价格包括几个部分:机床本体,就是只基本功能都有的机床本体,可能附带一两把刀让你试用,这个价格最基础了,也挺小的;第二个部分是刀库,这个最花钱。
DMG并不是最好的机床 它只是德国国内最畅销的机床,基本属于效率性。按精度来说也不是世界上最高的,DMG的机床在价格上有些不敌日本的机床,同尺寸日本安田的加工中心是DMG的6倍不止。
要分国产五轴联动数控机床和国外的五轴机床,国内比如沈阳五轴联动铣床,格外五轴联动铣床,大连五轴铣床,国外的比如德玛吉五轴零件立式加工中心,哈默高性价比五轴联动机床等等,价格不同,国外的机床比较贵,国产的格外五轴联动机床具备德国品质,高性价比,而价格只有国外的机床的百分之60.
将编码改成gb2312后还要进行如下操作:用记事本打开原GB2312的ASP源文件,然后另存为->编码选择utf-8。这样就不会出现乱码了。
五轴加工中心主要针对的是复杂的零件及需要翻很多面的产品,如果是产品的话,投的还要便宜些!!!我们厂就有五轴
加工中心一般每小时60元上下,数控铣也差不多。数控车25--35之间。普通铣30上下。磨床很难说,要根据工件大小来定。
要分国产五轴联动数控机床和国外的五轴机床,国内比如沈阳五轴联动铣床,格外五轴联动铣床,大连五轴铣床,国外的比如德玛吉五轴零件立式加工中心,哈默高性价比五轴联动机床等等,价格不同,国外的机床比较贵,国产的格外五轴联动机床具备德国品质,高性价比,而价格只有国外的机床的百分之60.
多大的?立式摇篮五轴还是龙门五轴还是车铣复合五轴?每种参数和规格不同价位也不同,留个号交流下吧,我告诉你。
随着国内数控技术的日渐成熟,近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展,越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是,你真的足够了解五轴加工吗?下面就请跟着小编的脚步走进五轴加工的世界。2016-12-12_225949.png五轴加工想要真正的了解五轴加工,首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:2016-12-12_230325.png两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)2016-12-12_230334.png两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)2016-12-12_230402.png两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)2016-12-12_230413.png两个坐标轴在工作台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)2016-12-12_230431.png两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式)*术语:如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。2016-12-12_231107.png5轴机床的特点说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。>>>>而与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点:1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件2016-12-12_231211.png如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。2. 有效避免刀具干涉2016-12-12_231238.png如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说,意味在刀具成本方面,五轴机床将会给您省钱了!3. 减少装夹次数,一次装夹完成五面加工2016-12-12_231302.png如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换,提高加工精度。在实际加工中,只需一次装夹,加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的加工!4. 提高加工质量和效率2016-12-12_231317.png如图,五轴机床可以采用刀具侧刃切削,加工效率更高。5. 缩短生产过程链,简化生产管理五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。6. 缩短新产品研发周期对于航空航天、汽车等领域的企业,有的新产品零件及成型模具形状很复杂,精度要求也很高,因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。等等…综上所述,五轴机床实在是有太多太多优点,但是五轴机床刀具姿态控制,数控系统,CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多!同时,我们说到五轴机床,就不得不说真假五轴的问题,我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能,然而何谓RTCP,它是怎么产生的又该如何应用?下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP,了解他的真正面目。RTCP,在数控GNC61高档五轴数控系统里,认为RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合,因此数控系统要自动修正控制点,以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似,严格意义上来说,RTCP功能是用在双摆头结构上,是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上,补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归,都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便,本文统一此类技术为RTCP技术。那么RTCP功能是怎么产生的呢?多年以前,在五轴机床刚普及市场的时候,RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头,更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反,它不光是一项好技术,更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床(也就是国内所说的真五轴机床),操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐,随便装夹,机床自动补偿偏移,大大减少辅助时间,同时提高加工精度。同时后处理制作简单,只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样,在机械结构上,五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以双转台五轴机床,数控GNC61高档五轴数控系统为例,详细介绍一下RTCP功能。2016-12-12_231537.png在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态,第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。2016-12-12_231557.png好了,看完定义说明我们来解释一下。如上图所示,机床第4轴为A轴,第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时,因为C轴安装在A轴上,所以C轴姿态也会受到影响。同理,对于我们放在转台上面的工件,如果我们对刀具中心切削编程的话,转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化,产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移,势必机床要对其进行补偿,RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。那么机床如何对这段偏移进行补偿呢?接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床,C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。2016-12-12_231609.png2016-12-12_231616.png数控系统为了实现五轴控制,需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态(机床A、C轴0位置),第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下,第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床,举例如下图所示。2016-12-12_231630.png讲到这里,大家可以看出,对于有RTCP功能的机床,控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,编程是独立的,是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时,不用担心机床运动和刀具长度,您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子:2016-12-12_231657.png如上图,不带G203 RTCP功能关的情况下,控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置,并不再固定。2016-12-12_231708.png如上图,带G203 RTCP功能开的情况下,控制系统只改变刀具方向,刀尖位置仍保持不变。X,Y,Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。G203是数控系统里RTCP开启指令,通常已经在CAM系统的CNC程序中被调用。而CNC程序中仅包含了所要趋近的X/Y/Z点,和描述刀具方向的方向矢量A,B,C。换句话说,CNC程序仅包含几何和刀具方向数据。而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢?我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。下图以NX后处理编辑器设置为例,说明假五轴的坐标变换。2016-12-12_232154.png如上图,假五轴是依靠后处理技术,将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明,来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点,更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同,都要有对应的后处理文件,对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动,实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能,其衍生的众多五轴高级功能都无法使用,比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说,它只是我们为了实现加工结果的工具,并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工,相对而言,真五轴机床性价比更高。而对于数控GNC61数控系统,不但具有RTCP功能,同时还支持3D刀补、C样条插补、NURBS样条插补、大圆弧插补、圆锥插补等诸多高端插补功能,从而实现了更高效简洁、高质量的加工。2016-12-12_232204.png五轴机床加工S型试件2016-12-12_232213.png机床加工钛合金叶轮
东莞海潮精密仪器有限公司专业生产,销售,维修五轴联动加工中心
随着国内数控技术的日渐成熟,近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展,越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是,你真的足够了解五轴加工吗?下面就请跟着小编的脚步走进五轴加工的世界。
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五轴加工
想要真正的了解五轴加工,首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:
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两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)
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两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)
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两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)
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两个坐标轴在工作台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)
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两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式)
*术语:如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。
看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。
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5轴机床的特点
说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。
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而与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点:
1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件
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如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。
2. 有效避免刀具干涉
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如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说,意味在刀具成本方面,五轴机床将会给您省钱了!
3. 减少装夹次数,一次装夹完成五面加工
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如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换,提高加工精度。在实际加工中,只需一次装夹,加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的加工!
4. 提高加工质量和效率
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如图,五轴机床可以采用刀具侧刃切削,加工效率更高。
5. 缩短生产过程链,简化生产管理
五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。
6. 缩短新产品研发周期
对于航空航天、汽车等领域的企业,有的新产品零件及成型模具形状很复杂,精度要求也很高,因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。
等等…
综上所述,五轴机床实在是有太多太多优点,但是五轴机床刀具姿态控制,数控系统,CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多!同时,我们说到五轴机床,就不得不说真假五轴的问题,我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能,然而何谓RTCP,它是怎么产生的又该如何应用?下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP,了解他的真正面目。
RTCP,在数控GNC61高档五轴数控系统里,认为RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合,因此数控系统要自动修正控制点,以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似,严格意义上来说,RTCP功能是用在双摆头结构上,是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上,补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归,都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便,本文统一此类技术为RTCP技术。
那么RTCP功能是怎么产生的呢?多年以前,在五轴机床刚普及市场的时候,RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头,更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反,它不光是一项好技术,更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床(也就是国内所说的真五轴机床),操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐,随便装夹,机床自动补偿偏移,大大减少辅助时间,同时提高加工精度。同时后处理制作简单,只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样,在机械结构上,五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以双转台五轴机床,数控GNC61高档五轴数控系统为例,详细介绍一下RTCP功能。
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在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态,第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。
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好了,看完定义说明我们来解释一下。如上图所示,机床第4轴为A轴,第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时,因为C轴安装在A轴上,所以C轴姿态也会受到影响。同理,对于我们放在转台上面的工件,如果我们对刀具中心切削编程的话,转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化,产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移,势必机床要对其进行补偿,RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。
那么机床如何对这段偏移进行补偿呢?接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。
根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床,C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。
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数控系统为了实现五轴控制,需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态(机床A、C轴0位置),第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下,第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床,举例如下图所示。
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讲到这里,大家可以看出,对于有RTCP功能的机床,控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,编程是独立的,是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时,不用担心机床运动和刀具长度,您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子:
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如上图,不带G203 RTCP功能关的情况下,控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置,并不再固定。
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如上图,带G203 RTCP功能开的情况下,控制系统只改变刀具方向,刀尖位置仍保持不变。X,Y,Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。
G203是数控系统里RTCP开启指令,通常已经在CAM系统的CNC程序中被调用。而CNC程序中仅包含了所要趋近的X/Y/Z点,和描述刀具方向的方向矢量A,B,C。换句话说,CNC程序仅包含几何和刀具方向数据。
而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢?我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。下图以NX后处理编辑器设置为例,说明假五轴的坐标变换。
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如上图,假五轴是依靠后处理技术,将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明,来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点,更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同,都要有对应的后处理文件,对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动,实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能,其衍生的众多五轴高级功能都无法使用,比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说,它只是我们为了实现加工结果的工具,并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工,相对而言,真五轴机床性价比更高。而对于数控GNC61数控系统,不但具有RTCP功能,同时还支持3D刀补、C样条插补、NURBS样条插补、大圆弧插补、圆锥插补等诸多高端插补功能,从而实现了更高效简洁、高质量的加工。
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