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螺纹编程的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一

如两台电机是步进电机有几种实现完全同步运行：1、电机运行速度在250rpm以内，可以选择一拖二的步进驱动器NDC456D同时驱动2台同规格的步进电机如42MP48D5或57MP56D6等规格，可以通过电位器调速控制，io控制信号控制电机的启

xdata unsigned char CWADD2 _at_ 0x3cff; // 写指令代码地址(E2)xdata unsigned char DWADD2 _at_ 0x3eff; // 写显示数进地址(E2)xdata unsigned char CRADD2 _at_ 0x3dff; // 读状态字地址(E2)xdata unsi

可以，插补运算在PLC内部，插补结果最终表现为 两组交替输出的脉冲串 这两组脉冲串 可以接到步进电机驱动器，也可以接到伺服电机驱动器。只是如果接的是步进电机驱动器，就要求脉冲频率不要大于步进电机允许的最高频率。因为

如果需要这方面的可以到“中达电通”网站下载“DVP-PLC 101例”，里面有台达PLC的2轴联动直线插补例子程序。如果需要台达PLC，可以到“中华自动化商场”去逛一逛，有你需要的。

步进电机2轴联动直线插补程序

1、首先，我们需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper：2、然后，需要从工程菜单中创建新工程，并选择使用plc的系列及类型：3、接着，需要编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标：4、之后，运行仿真

如果不需要的话，就可以使用FX系列的。你可以将触摸屏与PLC里面的数据就行修改。这个比较简单。你可以使用500个内部数据寄存器，将屏上的数据保存。然后在执行伺服运行指令时，可以直接将你的内部寄存器数据读出。使用DRVI与DRVA

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

选择使用具有此功能的定位模比较简单,参照定位模块说明书进行设定编程即可!

三蓤PLC二轴联动程序如何编辑

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并

用示教功能将两轴运行的坐标进行记忆。坐标记忆使用当前脉冲值的方法。

不可以同时执行同一个输出点的两条PLSY指令.

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

这种最好用闭环控制，PLC能读出电机所在位置，示教时可读入当前位置，运行时用绝对定位指令将读入的位置作为目标位就可以了

求一基于PLC的两轴运动控制系统程序

1、工业上一条组装生产线是由很多机器人组成的，这些机器人相当于是人的手，PLC相当于人的大脑，给每个机器人发送控制指令，控制整条生产线有序连续运转，PLC控制机器人运动实际上是PLC与每个机器人控制器通讯进行信号交互的

这种最好用闭环控制，PLC能读出电机所在位置，示教时可读入当前位置，运行时用绝对定位指令将读入的位置作为目标位就可以了

Y0和Y1同时输出PLSY指令是可以的(其实也不是同时,因为你得分别写两条这个指令,所以只能说是在同一扫描周期内执行而已.姑且认为是同时吧)如下:LD X0 PLSY K1000 K2000 Y0 PLSY K1000 K2000 Y1 Y0和Y1的高速输出标志各是

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

可以根据输入步进电机的方波频率调速，算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长，就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节，自己去弄懂吧，这个不难。自己努力了才会真正明白。

用示教功能将两轴运行的坐标进行记忆。坐标记忆使用当前脉冲值的方法。

1、在起点处和终了处加上接近开关或光电开关 2.在超过范围内加上自动恢复原始状态接近开关 3.编一个PLC主程序加两个直线和圆弧插补子程序 4.分别对这个子程序，进行空间运行运算 5.如果能用上示教的话，就更好了，要采

PLC控制x y两轴机器人

这个把Y0和Y2颠倒一下就可以。M0每次变ON，C0记一个数。当C0计数到3，Y0输出。C0计数到4，Y1输出。C0计数到5，Y2输出。就是Y0，Y1，Y2的顺序输出了。望采纳。。。

C251常开触点导通，Y0输出，就表明到了触摸屏设定的长度D0。长度和脉冲需要不需要转换主要看参数，如果一个脉冲就是1mm，而你要的就是mm，那就不用转换。否则，就得转换，编辑转换的计算程序。望采纳。。。

在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。在使用 PLC

FX2N-20GM定位控制器(以后称FX2N-20GM或20GM)为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 •一个FX2N-20GM可控制2个轴。（可使用线性插补和园插补。） •可使用专用定位语言(cod指令

梯形图如下 星三角启动是异步电机的一种启动方式，国为异步电机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。这是一种

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

求一个程序,用三菱FX系列PLC,同时控制两个轴,如X轴走20CM,Y轴走100CM.如何写梯形图,

2）PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合，可以用晶体管输出型plc，两个高速输出口，使用西门子plc中的pto，因为200plc只有q0.0 q0.1 两个高速输出口，所以，采用脉冲+方向的控制模式可以完成的。3）PLC+伺服驱动器+伺服电机

完全可以试想 fx1n有两路y0 y1脉冲输出 你使用脉冲加方向控制方式 控制伺服。另外普通电机 你只能使用开关量控制了 不考虑速度可以使用 普通接触器，有速度控制 可以使用变频器，多段速开关控制，modbus协议 面板控制等等

可以用伺服返回的信号的作为定位完成信号。一般伺服驱动器都有零速和定位完成这两个信号，一般用定位完成信号即可，要是不放心这两个信号都是用也可以。比如x0位伺服一定位完成信号，x2为伺服二定位完成信号，那么用这两个

你可以将触摸屏与PLC里面的数据就行修改。这个比较简单。你可以使用500个内部数据寄存器，将屏上的数据保存。然后在执行伺服运行指令时，可以直接将你的内部寄存器数据读出。使用DRVI与DRVA指令

确定需要控制的伺服电机的数量和型号，以及连接方式。一般而言，伺服电机需要与PLC通过伺服放大器进行连接，因此需要确定伺服放大器的型号和规格。根据伺服电机的型号和规格，选择适合的伺服驱动器。伺服驱动器是控制伺服电机的核心

不可以同时执行同一个输出点的两条PLSY指令.

用plc控制两台伺服做两轴控制怎么办

三菱PLC控制一台伺服电机，只需要两个输出点，一个发脉冲的，一个方向控制。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度； 2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。
电路图画的比较简单，自己完善下，PLC选用的欧姆龙的CP1E系列
PLC不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。 做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。 1.如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。 然后可以看一些针对PLC的书籍（比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍） 了解指令。 最后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是最佳的途径）@@@， 简单的就学会了。 2.如果想进一步，那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等 先一步一步来吧！ 3.如果更上一步， 按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类， 一般这个过程大概需要3,4年时间， 当然我说的比较远，你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。 去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍 这些书籍都是最简单的，最原始的。 买个PLC 最好是二手的， 自己编写一些程序 （需要的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232 ） plc 觉得危险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的，为以后学习伺服打基础） 这些都是最简单，最基础的学习方法， 不要迷恋一些视频资料等等。 关于PLC资料，你可以去官方网站上下载 比如三菱的， 就取三菱官网 下载
用示教功能将两轴运行的坐标进行记忆。 坐标记忆使用当前脉冲值的方法。
不知道你的是什么牌子的PLC 。不过你可以考虑使用PLC的运动控制模块，两轴联动，直接输入PLC指令。
既然是基于PLC的，也就是说所有的逻辑与控制是由PLC来完成的。以下几个方面需要考虑： 1.人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。 2.PLC和传感器的连接。这个和PLC的IO接法有关有源型和漏型的区别，注意一下即可。 3.PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换，一般要用中继，接触器之类的器件。 4.系统的安全性。防夹功能，当传感器故障时，怎么确保门不会把人夹死。一般会有电机力矩的控制，看你想怎么设计了。 5.系统逻辑编程。各种开关互锁逻辑要罗列清楚。系统还需要自动和手动的功能，当系统自动功能不好用的时候，通过按钮也能实现门的开启和关闭。 当以上5点都考虑到了的话，一个简单的自动门系统就初具模型了。后面就需要调试各种情况了。调试程序的逻辑，确保所有的问题解决之后，就算是完成了一个控制系统了。
主程序要能是实现装置在水平方向上电机转动，当触碰到西限位开关，三相电机能 够停止转动，然后转向原来最东边的初始位置，转动到最东边时触碰到东限位角时，整 个装置进入等待状态，等待第二天太阳再次升起的时候再次转动；太阳能电池板俯仰角 在随太阳高度角变化而变化的时候，装置需要限制太阳电池板的运动，俯仰角最大不能 超过90度，最小不能小于0度，在肌纤维直分别装有限位开关，当初碰到俯仰角限位 开关再次方向上装置停止运动。 我个你做
严格的讲，并不是两轴同时动就叫两轴联动。PLC主机应该没有两轴联动插补的功能。
当然可以 不知道你的打丝机精度要求高不高 如果高的话就需要伺服控制了
http://wenku.baidu.com/view/d73efa0ef12d2af90242e6c4.html
ax^2+bx+c=(mx+u)(nx+v) a=mn .c=uv b=mv+nu 就是把二次项的系数拆成二个数之积，常数项也拆成二个数之积。再尝试交叉之积是否等于一次项的系数。如6x^2+7x-3=(2x+3)(3x-1) 这里的6=2*3，-3=3*（-1），7=3*3+2*（-1）。

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