本篇文章给大家谈谈 电动单车无助力功能,在用电骑行的情况下,同时又用脚蹬车轮,会不会对电动单车的电机造成损害? ，以及 智能力矩传感器对电动自行车作用大吗 对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。今天给各位分享 电动单车无助力功能,在用电骑行的情况下,同时又用脚蹬车轮,会不会对电动单车的电机造成损害? 的知识，其中也会对 智能力矩传感器对电动自行车作用大吗 进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

肯定不带动。。脚踏是动能发电的输入设备。。。你推的时候只有轮子转。。。轮子是输出设备。。没法输入带动电机。。。

肯定是控制器的问题啊，原车的控制器要和你换的一样才行，现在一般助力都是智能的，控制器自己判断，现在我们修车一般都不接控制器的助力扫描元件，控制器一样当然就不说了，启动时，骑行时，上坡时用脚蹬都会省电，但启动

我们平常骑的带脚蹬子的电动车，它是一种叫做电单车的东西，它并不是严格意义上的电动车，因为它只是添加了助力的系统，这个助力的系统足够强大，强大到人们不需要去努力就可以走，所以我们把它看作和电动车等价的东西。真正

这样会损伤电池的，不建议在刚骑行完的时候立即充电，否则会导致电池的温度持续升高。高温对电池是有损伤的。在刚骑行完的时候，可以让电池冷却一下再充电。电动车简介：电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流

你这样用对车子只有好处不会有坏处，特别是对电机，控制器和电池都有好处，只是电池长期不用，记得一定要在20天左右充一次电，防止电池提前老化，如人踏和电动都用，在用电量达到705-80%的时候就一定要充电了。人工骑行那

会减少用电，如果脚不等的话完全考电车自身，齿轮的摩擦会很耗电，但是如果用脚踩会适当减少齿轮的摩擦，电车行进会比较省力，当然也就会省电了

所以，电瓶车使用助力功能时也需要消耗电力，只是消耗的比较少而已。常见的比例助力系统主要有以下几种形式：1．我国出口欧美市场的电动自行车助力传感器基本上都是开关型的，把原转把取消，在中轴部分装一霍尔元件和磁钢圆盘，

电动单车无助力功能,在用电骑行的情况下,同时又用脚蹬车轮,会不会对电动单车的电机造成损害?

应变管式压力传感器的结构简单、制造方便、适用性强，在火箭弹、炮弹和火炮的动态压力测量方面有广泛应用;第二，膜片式，它的弹性敏感元件为周边固定圆形金属平膜片。膜片受压力变形时，中心处径向应变和切向应变均达到正的最大

扭矩传感器的作用是调节汽车的转向力。下面详细介绍扭矩传感器的功能:原则:扭矩传感器的原理相当于一个电位器。两个输入端子通过线路连接到电子控制单元的VCC和GND端口，分别为+5V和0V。扭矩传感器的两个输出端，即主扭矩IN+和

扭矩传感器是一种测量设备，主要用于测量和记录旋转动力系统中的扭矩，也就是物体旋转时产生的力量。它被广泛应用于各种领域，例如汽车、航空航天、机械制造、电力电子等。在汽车工业中，扭矩传感器被用来测量发动机的扭矩输出，以

按照作用原理不同，扭应力式转矩传感器可分为电阻应变式和压磁式两种;扭转角式转矩传感器可分为振弦式、光电式和相位差式三种。电阻应变式转矩传感器 这种传感器结构简单，制造方便，但因使用导电滑环，振动频率较低，不适于

扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

力矩传感器是一种用于测量物体受到的力矩或扭矩的传感器。它能够将扭矩或力矩转化为电信号，并提供实时、准确的测量结果。力矩传感器主要应用的几个领域有工业自动化、汽车工业、能源与航天、研究与实验等。总的来说，力矩传感器

力矩传感器可以测量物体受到的力矩或扭矩。当物体受到扭矩时，它会将这个扭矩转化为电信号，并提供实时、准确的测量结果。这样的传感器广泛应用于许多领域，包括工业自动化、汽车工业、能源与航天、研究与实验等。例如，工业自动化

常用力矩传感器的简单介绍

扭矩传感器是一种测量设备，主要用于测量和记录旋转动力系统中的扭矩，也就是物体旋转时产生的力量。它被广泛应用于各种领域，例如汽车、航空航天、机械制造、电力电子等。在汽车工业中，扭矩传感器被用来测量发动机的扭矩输出，以

扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。【非接触式扭矩传感器】非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当

扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

测量力的传感器主要有以下几种：多分量力传感器：根据需要测量的轴向数量，可分为二分量、三分量、四分量、六分量等，可以测量三个方向或者多个方向的力和力矩，适用于控制抓握力、机器人技术和制造技术中的许多应用。扭矩

（1）质量控制：力矩传感器可以用于机械臂、汽车生产过程中的质量控制，通过监测各部位的力和力矩情况，实现对产品的质量控制。（2）精密加工：力矩传感器在机械加工领域中有广泛应用，可以用于检测加工过程中的切削力、压力等参

力矩传感器是一种能够在感受到力矩之后，并将其转化为信号的传感器，这种传感器的运作需要用到很多的学科知识，比如传感器、机械、电磁等等。使用机械的原理，能够感受到车在运动的时候产生的微小变化，并且就此转变为一种信号。

例如，工业自动化是力矩传感器的重要应用领域之一。它们可以用于监测和控制各种工业设备的扭矩输出，确保生产过程的稳定性和质量。同时，在汽车工业中，力矩传感器也发挥着重要作用。它们可以用于测量引擎的扭矩输出，监测和控制引擎

有知道什么是力矩传感器吗?主要用在哪些领域?

涂装与喷漆：协作机械臂可以进行汽车的涂装和喷漆工作，提高涂装的均匀性和质量。物料搬运：协作机械臂可以进行汽车零部件的搬运和装配，减轻人工操作员的负担。焊接：代替工人进行焊接作业，减少工人受到强光和有害气体的伤害，

2.在医疗行业，机械臂也开始发挥越来越重要的作用，主要应用场景在手术辅助、康复治疗、远程医疗等领域，但手术机械臂的要求相对较高，其需要具备精细的操控和稳定性，辅助外科医生完成复杂手术。在康复治疗方面，机械臂可以辅助

7、可以应用于实验室，测试部门以及生产监控和质量控制；

力矩传感器主要应用的几个领域有工业自动化、汽车工业、能源与航天、研究与实验等。总的来说，力矩传感器的应用领域非常广泛，涵盖了许多重要的工业和科学领域，为精密测量和控制提供了重要的工具和数据支持。海伯森技术作为一家

在机械臂、汽车制造等领域,力矩传感器有哪些应用场景和技术优势?

1．中国电动自行车在力矩传感器技术和集成电路控制器技术的应用上一直居于世界领先地位，有实力的企业已经在把集成电子和数码技术应用在控制器、电机阀控、充电控制等部件上，智能型电动自行车将是未来发展的制高点。2．传统的铅酸

智能型电动自行车和智能双控型电动自行车的核心部件是力矩传感部件和微电脑控制器。微电脑控制器的软硬件设计不在本文范围之内,下面介绍力矩传感器的有关原理和一些结构。 力矩传感器是智能型和智能双控型电动自行车中的测力装置,它的作用是

1、省电延长电池寿命：休闲健身的同时,提高整车的续航里程近一倍。由于所用电流约为纯电动车的一半,避免了大电流放电对电池的损坏。2、设定系统加力功能：根据用户的骑行方式及控制器——电机的匹配性可改变：力矩参量的补偿量

力矩助力自行车不属于电动自行车，不用上牌。

总体来看，力矩传感器和速度传感器各有优劣，取决于具体应用场景和需求。

力矩传感器检测助力，是目前最先进的技术，不踩踏脚，电机不助力，踩的轻助力小，踩得重助力大，好象电动车能理解骑行者的意图，助力迅速、平稳、线性好。安全舒适长寿，骑行体验极佳，但价格比普通的贵一千元。其它非力矩传感

智能力矩传感器对电动自行车作用大吗

1、精测电子。六维传感器的上市公司精测电子是一家专业从事惯性测量与导航技术的公司，主要产品包括MEMS惯性器件、光电导航系统等。2、云意电气。六维传感器的上市公司云意电气是一家专业从事惯性传感技术研发和应用的公司，主要

据最新消息显示，传感器概念股午后拉升，通富微电（002156）股价大涨超过5%，北京君正（300223）涨逾4%，晶方科技（603005）、中航电测（300114）等个股也有比较不错的表现。那么，传感器上市公司龙头有哪些呢？下面小编就带

A股具有传感器概念的上市公司合计有7家，其中上海市场2家，深圳市场5家。详细信息如下表所示：同方股份(600100)LED-芯片，LED照明，PC，半导体，半导体照明材料，传感器，创投，分拆上市，合同能源管理，核高基，机顶盒，建筑节能

美新公司是全球首家将微机械系统（MEMS）和混合信号处理电路集成于单一芯片的惯性传感器公司。通过结合标准CMOS流程，美新公司已经成功生产出20多种更低成本、更高性能并处于世界领先水平的加速度传感器。2、硅创电子。硅创电子

机器人传感器上市公司龙头有天准科技、奥比中光等。天准科技是一家专注于工业视觉领域的公司，以机器视觉为核心技术，主要产品包括视觉测量仪器、智能检测装备、视觉制程设备和智能驾驶方案。公司具备先进视觉传感器的研发能力和自

图像传感器上市公司龙头包括敏芯股份、汉威科技、赛微电子、歌尔微、华工科技等。1、敏芯股份 敏芯股份成立于2007年，是我国最早寻求MEMS传感器芯片本土化生产的传感器企业，其完成了MEMS传感器芯片设计、晶圆制造、封装和测试等

【1】汉威科技:公司产品大类分为气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统,公司拥有从气体传感器-气体检测仪器仪表-监控系统的完整产业链,是国内唯——家以传感器为主业的上市公司。 【2】京东方A:2017年6月16日晚间公告,公司拟以不超过4

请问生产传感器的上市公司有哪几家。

亲亲，汉威科技集团股份有限公司（股票代码：300007）是一家创新型科技公司，国内领先的气体传感器及仪表制造商，创业板首批上市公司，致力于创造安全、环保、健康、智慧的工作、生活环境。汉威科技集团围绕物联网产业，将感知传感器、智能终端、通讯技术、云计算和地理信息等物联网技术紧密结合，打造汉威云，建立完整的物联网产业链，结合环保治理、节能技术，以客户价值为导向，为智慧城市、安全生产、环境保护、民生健康提供完善的解决方案。【摘要】 国内唯一的高端传感器上市公司【提问】 亲亲，您好。国内唯一的高端传感器上市公司是汉威科技集团股份有限公司【回答】 亲亲，汉威科技集团股份有限公司（股票代码：300007）是一家创新型科技公司，国内领先的气体传感器及仪表制造商，创业板首批上市公司，致力于创造安全、环保、健康、智慧的工作、生活环境。汉威科技集团围绕物联网产业，将感知传感器、智能终端、通讯技术、云计算和地理信息等物联网技术紧密结合，打造汉威云，建立完整的物联网产业链，结合环保治理、节能技术，以客户价值为导向，为智慧城市、安全生产、环境保护、民生健康提供完善的解决方案。【回答】
传感器龙头上市公司有：中航电测：传感器龙头。9月27日讯息，中航电测3日内股价下跌5.85%，市值为94.99亿元，跌3.19%，最新报16.08元。传统衡器行业市场竞争激烈、发展缓慢，公路、健康、消费、测量与工控领域有进一步拓展的空间；随着物联网技术的快速发展和逐渐成熟，传感器智能化、网络化应用趋势日益明显；消费行业项目机会多，个性化、定制化需求特点显著，市场需求基数大，但产品存在生命周期短的风险；公路、测量与工控领域技术日益成熟，智慧物流、新零售、环卫称重等新兴行业整体市场需求规模较大、技术发展较快，但整体技术解决方案、应用场景现阶段仍处于市场观望期和用户体验培育期。一、传感器概念股其他的还有：1、华工科技：公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。“2、盾安环境：公司与Microlux在中国共同投资设立盾安传感科技有限公司。合资企业经营MEMS传感器在汽车领域、制冷空调领域、医疗领域、工业控制领域、能源领域、航天领域及其他领域的设计、研发、制造与销售。3、联创电子：车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头；为特斯拉提供车载镜头；为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。4、*ST威尔：公司以募集资金5699.66万元投资新建年产5万台传感器生产基地，预计年均税后利润1095.95万元，建成后将具备高精度传感器生产能力，在充分满足未来压力变送器和电磁流量计产品对传感器需求基础上，还将提供给国内及国外客户。公司的核安全级（简称1E级）WT3000N、MV2000TN差压/压力变送器通过了相关的试验和鉴定，很好地满足核电厂等核工业过程高放射性、地震、高温高压蒸汽、腐蚀性等特殊场合的精密测量和应用。5、苏州固锝：物联网传感器测试平台。子公司艾特曼电子科技公司主要从事晶圆级MEMS器件封装工艺及相关核心技术的开发、代工服务，以及物联网传感器系统技术的开发和应用推广，以专业的技术、优质的服务，为客户提供多领域智能化传感器系统应用解决方案。6、金智科技：公司控股子公司悠阔电气研发的UK-R200变电站智能巡检机器人，集激光雷达导航定位、红外测温、智能表计识别、机器视觉、大数据分析与决策系统、自主充电系统核心技术于一体，利用车载红外、可见光及声音传感器代替人进行设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类巡检工作，已成功通过国家电网公司2018年变电站智能巡检机器人性能检测集中测试，目前已具备国网投标资格。
力矩传感器检测助力，是目前最先进的技术，不踩踏脚，电机不助力，踩的轻助力小，踩得重助力大，好象电动车能理解骑行者的意图，助力迅速、平稳、线性好。安全舒适长寿，骑行体验极佳，但价格比普通的贵一千元。其它非力矩传感技术的电动自行车，或迟钝、或突然前冲、没有线性⋯骑行体验差一截，但便宜。
普通电动车一般没有这个传感器，尤其使用无刷电机的加这个传感器基本是不可能的。想加装力矩传感器必须是具有一个单独的输出轴，把力矩传感器安装在输出轴和受力轴之间。
　　电瓶车常见的脚蹬助力骑行基本原理：在电动车踏板的中轴上，装有一个约8cm直径的塑料盘，盘片上按圆周分布有6到8个小永磁铁，当踏板转动时，盘片跟随中轴同速同向转动。在盘片上的永磁铁侧面附近的车架上安装有一个霍尔开关，检测脚蹬速度信号输出给控制器，控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的驱动功率，以达到人力和电力自动匹配，共同驱动电动车转动。所以，电瓶车使用助力功能时也需要消耗电力，只是消耗的比较少而已。 常见的比例助力系统主要有以下几种形式： 　　1．我国出口欧美市场的电动自行车助力传感器基本上都是开关型的，把原转把取消，在中轴部分装一霍尔元件和磁钢圆盘，达到一定速度电机就开始启动，启动后就全电动控制了，因此它并无精确比例一说，骑行感觉也较差。优点是价格极低，工艺简单。 　　2．日本力矩传感器的原理为人力脚踏后压迫中置式电机里的弹簧，产生形变，再将形变的幅度转换成力矩大小，且在电机的外沿刻有凹槽，转很小的角度就有反应，很灵敏。但这套装置对零件的材质、工艺都有很高的要求，至今未见到哪个国内厂家模仿过。 　　3．清华大学早期出口日本的力矩传感器另辟蹊径，在中轴五通内装有套筒和偏心装置，人力脚踏即产生偏心力矩。成本较日本方案要低得多，加工倒不复杂，但精度控制难，软件中要对其修正。这是国内批量最大的精确比例助力传感器商品。 　　4．在清华大学之后，国内有多种类型的方案出台，思路都很新颖，价格有高有低。代表性的有测中轴扭力形变的，有测链条张力的，有用光栅电路的，有将测力部件放入轮毂的，各具其优点，但由于各种原因都没有普及开或正在普及过程中。
　　自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle或bike的bi意指二，而cycle意指轮。在日本称为“自耘车”；在中国大陆、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”。 　　原理 　　自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统： 1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。 　　2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。 　　3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶、确保行车安全。 　　此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架等部件。 　　组成 　　车体部分 　　包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等，是自行车的主体。 　　传动部分 　　包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等，由人力踩动脚蹬，通过以上传动件带动车轮旋转，驱车前行。 　　行动部分 　　即前后车轮、包括前后轴部件、辐条、轮辋（车圈）、轮胎等。 　　安全装置 　　包括制动器（车闸）、车灯、车铃、反射装置等。 　　根据需要，还可增加一些附件，如支架、衣架、保险叉、挡泥板、气筒等。另外，装有变速机构的运动车、竞赛车、山地车等还装有变速控制器和前后拨链器等。 　　分类 　　公路自行车（Road bicycle） 　　用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不须像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。 　　场地自行车（Track bicycle） 　　用于在室内极其平滑的椭圆形赛道上使用的自行车，这种自行车没有车闸(煞车)，没有变速器，且没有可逆转的飞轮。 三项赛/计时赛自行车（Triathlon/Time Trial bicycle）在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车，三项赛和计时赛的最大特点就是不允许使用牵引气流（draft），也就是说选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力，而不须骑在其他选手后面，所以三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。 　　山地自行车（Mountain bike） 　　山地自行车起源于1977年美国旧金山。 设计为骑乘于山区的车种，通常具有变速器可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器，部份的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘。 山地车零件的尺寸一般为英制单位。车圈为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸。车架尺寸也以英制为单位，例如14"、17"、19"来表示车架尺寸的大小。 　　速降自行车（DownHill bike） 　　速降自行车，也称落山自行车。英文简称DH。是一种极具挑战性的活动。骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激。活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展。奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录。 速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位。进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备。前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长。轮胎宽度一般超过2英寸。 　　斜躺自行车（Recumbent） 　　与传统设计上较不一样的自行车。通常有较大且舒适的座椅，两轮或三轮。优点是舒适，且风阻低。 　　旅行自行车（Touring bicycle） 　　由公路自行车发展而来，适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。 　　广告自行车（Advertising bike） 　　广告自行车是由中国国家专利局授权（ZL2007 2 0312144.6）的薄壳型车架制作的特殊自行车，利用车架表面积发布广告的专业广告自行车。 　　越野公路车（Cross-country cycling） 　　由公路自行车发展而来，起源于骑手们想用一辆自行车同时征服公路和山地，于是骑手们选用较结实的公路车架和轮子，再安装上更强的车闸和很宽的车胎，使用山地车脚踏板。越野公路车既可以在公路上实现较高速度，也有一定越野能力。 　　双人/多人自行车（Tandem bicycle） 又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。 　　折叠车（Folding bicycle） 　　是为了便于携带与装进车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空等公共交通工具允许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。 　　电动自行车（Motorized bicycle） 　　一种以一半电力驱动和一半人力驱动的环保电动交通工具。电动自行车可以自动侦测双脚施力状况，在需要时以适当的动力辅助踏踩，自动调节动力。在中国广州等地区，因为电池回收等问题，禁止使用电动自行车。 　　小轮车（Cycling BMX） 　　一种专门用于极限运动的自行车，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化的车身，没有刹车，车把可以360°旋转。 　　部件 　　1、车架部件是构成自行车的基本结构体，也是自行车的骨架和主体，其他部件也都是直接或间接安装在车架上的。 　　车架部件的结构形式有很多，但总体可以分为两大类：即男式车架和女式车架。 　　车架一般采用普通碳素铜管经过焊接、组合而成。为了减轻管重量，提高强度，较高档的自行车采用低合金钢管制造。为了减少快速行驶的阻力，有的自行车还采用流线型的钢管。 　　由于自行车是依靠人体自身的驱动力和骑车技能而行驶的，车架便成为承受自行车在行驶中所产生的冲击载荷以及能否舒适、安全地运载人体的重要结构体，车架部件制造精度的优劣，将直接影响乘骑的安全、平稳、和轻快。一般辐条是等径的，为了减轻重力，也有制成两端大、中间小的变径辐条，还有为了减少空气阻力将辐条制成扁流线型 速降自行车(DownHill bike) 　　2、外胎：分软边胎和硬边胎两种。软边胎断面较宽，能全部裹住内胎，着地面积比较大，能适宜多种道路行驶。硬边胎自重轻，着地面积小适宜在平坦的道路上行驶，具有阻力小，行驶轻快等优点。 　　外胎上的花纹是为了增加与地面的摩擦力。山地自行车的外胎宽度特别宽，花纹较深也是适应越野山地用。 　　3、脚蹬部件：脚蹬部件装配在中轴部件的左右曲柄上，是一个将平动力转化为转动力的装置，自行车骑行时，脚踏力首先传递给脚蹬部件，然后由脚蹬轴转动曲柄，牙盘，中轴，链条飞轮，使后轮转动，从而使自行车前进。因此脚蹬部件的结构和规格是否合适，将直接影响骑车人的放脚位置是否合适，自行车的驱动能否顺利进行。 　　脚踏：可分为整体式脚踏和组合式脚踏。无论什么款式的脚踏都必须有脚踏面，必须安全可靠，具有一定的防滑性能，可以选用橡胶、塑料或金属材料制造。脚踏必须转动灵活。 　　4、前叉部件：前叉部件在自行车结构中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成自行车的导向系统。 　　转动车把和前叉，可以使前轮改变方向，起到了自行车的导向作用。此外，还可以起到控制自行车行驶的作用。 　　前叉部件的受力情况属悬臂梁性质，故前叉部件必须具有足够的强度等性质。 　　5、链条：链条又称车链、滚子链，安装在连轮和飞轮上。其作用是将脚踏力由曲柄、链轮传递到飞轮和后轮上，带动自行车前进。 链轮：用高强度钢材制成，保证其达到需要的拉力。 　　6、飞轮：飞轮以内螺纹旋拧固定在后轴的右端，与链轮保持同一平面，并通过链条与链轮相连接，构成自行车的驱动系统。从结构上可分为单级飞轮和多级飞轮两大类。 　　单级飞轮又称为单链轮片飞轮，主要由外套、平挡和芯子、千斤、千斤簧、垫圈、丝挡几钢球等零件组成。 　　其单级飞轮工作原理：当向前踏动脚踏是，链条带动飞轮向前转动，这时飞轮内齿和千斤相含，飞轮的转动力通过千斤传到芯子，芯子带动后轴和后轮转动，自行车就前进了。 当停止踏动脚踏板时，链条和外套都不旋转，但后轮在惯性作用下仍然带动芯子和千斤向前转动，这时飞轮内齿产生相对滑动，由此将芯子压缩到芯子的槽口内，千斤又压缩了千斤簧。当千斤齿顶滑到飞轮内齿顶端时，千斤簧被压缩得最多，再稍微向前滑一点，千斤被千斤簧弹到齿根上，发出“嗒嗒”的声响。芯子转动加快，千斤也很快在各个飞轮内齿上滑动，发出“嗒嗒”的声音。当反向踏动脚踏时，外套反向转动，会加速千斤的滑动，使“嗒嗒”声响得更急促。多级飞轮是自行车变速装置中的一个重要部件。 　　多级飞轮是在单级飞轮的基础上，增加几片飞轮片，与中轴上的链轮结合，组成各种不同的传递比，从而改变了自行车的速度。 　　基本性能 　　自行车性能的优劣可从骑行、安全和耐用3个方面来衡量。 　　骑行性能与自行车的结构尺寸有关，骑行者的体材与车辆相互匹配才会骑行轻快、舒适和操纵自如。人体与车辆在A、B、C3点接触,3个点组成一个三角形，它的边长和角度是自行车的重要参数。AB和AC的长度关系到骑行者能否最有效地发挥体力。BC 的长度和位置依车型和骑行者习惯而定，它决定骑行者的姿势和舒适性。 　　前后轮中心距L、前叉倾斜角θ和前叉伸距T也是自行车的主要参数，根据车型选定。一般来说，L、T值大而θ值小时，车辆稳定性好，直线行驶的自复力强，但灵活性差；反之，L、T值小而θ值大时，车辆灵活性强而稳定性差些。L值是根据骑车人的体材来选择,一般在900～1200mm;θ值在65°～75°;T值决定于θ值。前叉翘度H通常控制在前叉转向轴线和前轮中心垂线交点J的位置，J点离地面的高度一般为车轮半径R的15％～60％。另外，制造精度以及车轮重量（含轮胎）也影响骑行性能。 　　安全性能 　　自行车骑行者的人身安全是个重要问题，各国制定有相应的标准。中国颁布的安全标准包括结构件的强度、闸车制动性能和安全装置3个方面,前者包括车架和前叉组合件的强度、车把与前叉的装配牢固度、前后车轮的强度等。 ①车架和前叉组合件的冲击强度：有两个测定方法。一是落重冲击试验,将组合件垂直竖起，在前叉上方180mm处置一个22.5kg的重锤,在重锤的一次冲击下,组合件的永久变形不能超过40mm，并无肉眼能见的裂纹；二是跌落冲击试验，在组件的鞍座处放置70kg的重物，使其重心移至后轴垂直位置上，自由向前跌落，经过两次重复测试，不得有肉眼能见裂纹。另外，车架和前叉还需进行侧向荷重强度试验，其负荷重量按车型而有所不同。 　　②车把与前叉的装配牢固度：测定方法是车把装入前叉后，在车把横管（通常用试棒代替）上施加25N·m的力矩，车把不得转动。 　　③前、后车轮的强度：测定方法是将穿好辐条并经过校正的车轮夹紧平放，在其侧向施加178N的力,1分钟后，永久变形不得大于1.5mm。 　　④闸车制动性能：测试方法根据车辆的传动速比分为两种。一种是对行程5m或5m以上的自行车，规定试验车速为24km/h；另一种是对行程5m以下的车，车速为16km/h。制动性能有干态和模拟雨天的湿态两种。在规定的试验车速下，同时使用前、后闸，干态的制动距离不得大于5.5m，湿态的制动距离不得大于15m。 ⑤安全装置：自行车要装有车铃或车灯，还要有反射器（俗称回光）。反射器是借机动车头灯或其他外来光源照射,反射出足够强度的光线,提醒对方注意，从而保护自身。反射器有前方、侧向和后方反射器 3种。前方的为白色，后方的为红色，前轮侧向的为白色或琥珀色，后轮侧向的为白色或红色，脚蹬为白色或琥珀色。 　　耐用性能 　　可分为内在和外表两个方面。内在的耐用性能要求保证一定的结构强度，要求对一些易磨损零件如前、中、后轴的挡碗、飞轮的齿片、链条心子和滚子以及脚闸的零件等，进行热处理渗碳淬火，以提高表面硬度。外表的耐用性能是通过电镀和涂装(油漆)防止腐蚀和增加外表美观。电镀是在车把、轮辋等原有金属表面上镀上铜、镍、铬或镍、镍、铬3层金属镀层,也可视资源情况和防锈性能要求选择其他镀层。对一些次要的小零件，则采用光亮镀锌工艺。涂装是采用高压静电的方法，对车架、前叉表面进行喷涂。油漆表面要丰满、绚丽，并具有一定的防锈性能和漆膜结合力。 　　发展趋势 　　由于各国生活水平的差异，使用自行车的目的各不相同，有些国家的骑行者以旅游、锻炼身体以及少年儿童体育运动为主要目的，一般使用多速车、越野车和山地车；有些国家的自行车主要作为交通工具，多使用轻便车和多速车。总的来说，自行车是朝着美、轻、牢、新、廉方向发展。美是造型美观、色彩鲜艳、华丽而不俗；轻是自重轻、骑行轻；牢是强度高；新是款式新、品种多；廉是成本低、竞争力强。 　　自行车的润滑 　　自行车是量大面广的人力机械，润滑结构型式有滑动摩擦和滚动摩擦，有点摩擦和线摩擦，有流体润滑和边界润滑，有油润滑和脂润滑。 　　自行车的关键运动摩擦部位是中轴和前、后轴，都是使用滚珠轴承，用2号钙基润滑脂润滑。每次检修时都要将滚珠和珠槽及挡盖清洗干净，向珠槽内涂匀2号钙基润滑脂，沿轴周围摆满表面光滑完整滚圆并颗粒均匀，大小一致的专用滚珠（珠子），而后上好挡盖，切勿使尘土杂质混入。而后每一季度或半年向加油孔（有油孔的）或轴端滴2-5滴自行车润滑油，或40℃，粘度7-15mm2/s的低粘度润滑油。但在加油之前一定要清除加油孔或轴端附近的尘埃污物，以免造成磨损。一般用润滑脂润滑时不能混用润滑油，油与脂在一般情况下不能混合。但在自行车上是特殊情况，为简化设备而无脂嘴，只有补加润滑油，以改善润滑。 　　其次链条和齿轮盘的润滑，这里是滑动摩擦和滚动摩擦的混合摩擦，且大部分处于边界润滑状态，因而摩擦条件较苛刻，一定要用粘附性和润滑性较好的润滑油润滑，尤其大多数都是开放式，在尘埃较多的情况下工作的，对链条和齿轮盘的磨损严重，因而要根据情况随时（季度或半年）清洗干净，换用新油，最用用粘度较大的润滑油（40℃粘度10-20mm2/s），但一般也用和向三轴加的同样润滑油，这样较正常骑乘使用 　　正常的骑乘使用是不须要任何技术的，但却是在自行车的维护中，最重要且最基本的一项，在骑乘前，对自行车的车况加以检查，是很重要，也是常被遗忘的，因此在骑车前，记得做以下的检查： 　　检查骑乘姿势尺寸：如果你骑的不是专属于自己的车，记得在骑车前将座垫调至适当高度。 　　检查各部位螺丝松紧：检查前后轮及座垫杆的快拆是否锁紧了，检查车把是否已固定好，其他螺丝是否有松脱情况。 　　检查轮胎：检查胎压是否足够，不足的话将之打到适当压力，检查胎壁是否有裂痕、割伤胎纹是否已经过浅，如果必要则须更换外胎。 　　检查刹车：试拉前后刹车，检查刹车是否可以确实刹停。 　　检查前车腕：刹住前刹车，将车身前后摇动，如有感到有晃动的间隙，表示前车腕须重新调整。 　　检查变速器：起步后先试着分别变前变速与后变速，是否可以顺畅的变到各档速，是否会有奇怪的怪声。 　　骑车注意事项 　　为预防骑自行车引起的下部不适，必须注意以下几点： 　　1、车座太硬的，可用泡沫塑料做一个柔软的座套套在车座上，以减少车座对下部的摩擦力。 　　2、调整车座的高度和角度。车座太高，骑车时臀部必然左右错动，容易造成会下部的擦伤；车座前部上翘，更容易损伤会下部。 　　3、骑车时间较长时，要注意变换骑车姿势，使身体的重心有所移动，以防会下部某一点长时间着力。 　　4、初骑变速车时，速度不要太快，时间也不要太长，待身体适应后再加速和加时。 　　5、在骑车时，若发觉会下部有不适症状，要及时查明原因，若因车座有问题，要及时排除或改进，并要注意休息，症状消除后再骑车；若不能消除症状者，应到医院请医生检查治疗。 　　维护类型 　　短期定期 　　维护短期的维护是经常进行的，如果正常的使用自行车，在此阶段的维护上，是相当简单的，而此维护能够使你的车子常保良好状态，因此绝不可轻忽。 清洗车子：除了让你的车保持新车时的耀眼外，清洗车子也同时避免车架的锈蚀，而如果你在一场大雨中或泥泞中骑车，在骑完之后应尽快进行清洗的工作，洗车时要注意以下几点：如果车身上的污泥不多，或多是灰尘而已，可以使用抹布擦干净，或是用大毛刷刷干净。不可使用高压水柱来清除车身上的污泥，这方法虽然很有效率，但是可能将污水逼入轴承中，如此会造成轴承的损坏。在车身上污泥很多的情况下，应使用刷子以及肥皂水将污泥洗净后，用清水冲干净，再用布擦干。车一清洁干净后，记得检查烤漆是否有剥落，钢制车架烤漆剥落后会开始锈蚀，铝合金或碳纤维以及钛合金车架则不会锈蚀，只会影响美观。在使用水洗过车子后，记得链条要擦干，并重新上油。 检查刹车皮：将刹车皮上的杂物加以清除，以保证其刹车力，若其磨耗已很严重，则须更新。 将线管重新上油：如果刹车或变速的动作不良，可能是内外线的摩擦过大，将外线由止管的部位取下，把内线涂布黄油，再重新装回，如果如此后动作仍然不顺，则考虑更换内外线管。 链条上油：将链条上滴上润滑油之后，约十分钟之后，将链条外侧的油擦干净，链条只要内部动作的部份有油就够了，外部多馀的润滑油会黏住灰尘，增加清洁的麻烦，因此最好擦干净。另外，如果使用喷罐式的润滑油，记得在上完油后，把滴到其他部位的油擦干净。 　　中期定期维护 　　检查链条：链条在长期使用后会发生拉长的情况，链条的节距为0.5英寸，测量24节链条，长度应为12英寸，若其长度已经超过正常长度1/8寸，则应更换链条。 　　清洗链条：如果你的链条内部有许多的油泥，也许该清洗了，清洗链条可以使用洗链器，或是把链条拆下，找一个容器，装满溶剂油，置入链条后，摇晃使其洗净，最后取出晾干上油。 　　检查飞轮及大齿盘：若更新链条后，如果飞轮会有跳齿的情况，则更新飞轮，若大齿盘的齿磨耗甚大，产生卡链的情况，也应更换，检查大齿盘的固定螺丝，若松动则须重新锁紧。 　　检查轮圈：检查气嘴孔及钢丝孔附近，是否有细微的裂痕产生，若有裂痕，则尽快更换轮圈，将轮子抬起，旋转轮子，观察轮圈是否会摩擦到刹车皮，如果会，则须重新调整轮圈。 　　检查钢丝：检查前后轮的钢丝是否有断裂的情形，若有则更换之，换钢丝后须重调轮圈，调整轮圈时，观察轮圈偏摆的方向，如向右偏，则将轮圈该处附近的右侧钢丝放松，左侧锁紧，向左偏则反之，轮圈左右的偏摆幅度应小于2mm。 　　检查车手：检查车手是否在车祸中发生变形，是否在立管锁紧的部位产生裂痕，如果是，则更新车手。 　　检查座垫及座垫杆：取下座垫杆，检查是否有变形或裂痕，若无则上一层薄黄油后装回，检查座垫是否有损伤，底下的支架是否完好，如果有问题，则加以更换。 　　维护维修 　　检查花鼓：取下前后轮，检查钢丝孔附近是否有裂痕，如有则马上更换，用手转动花鼓轴看看，再加以上下摇晃，如有感到间隙，或是非常的松动，则将花鼓轴分解，将内部的油清理干净，再重新装入新的黄油，把花鼓轴重新组合，记得调整轴承应调至轴可顺畅转动，但不会有上下摇晃的间隙。 　　检查中天心：取下链条，抓住曲柄左右摇晃，如有晃动，锁紧固定螺丝，若还会晃动，则须调整天心轴承；将耳朵贴座垫上，旋转曲柄，听到的声音应是“呼呼”很顺畅的声音，如果听到嘎拉嘎拉或其他的怪声，则表示轴承已损坏，应更换中天心。 　　检查踏板：拆下踏板，使用15mm的开口扳手，注意左边的踏板是左牙的，拆时不要拆错，踏板轴承不太须要调整，但仍须加以检查，如果使用的是卡式踏板，则检查其机构动作是否正常，并上油润滑。检查变速器：检查变速器的各个动作部位是否会晃动，如果会，表示变速器的磨损已相当严重，应该更换了，如果不会则在动作部位上油润滑。 　　避震器保养：油压避震前车腕应该拆卸，更换新的避震油，优利胶形式的则检查优利胶是否已有裂痕或变形，如有的话则更新之，避震器的维修，应洽询原购买厂商进行之。 　　检查车架：检查所有烤漆，如有锈蚀状态至车架穿孔，则须更换车架，如果车架受到冲击发生变形，则也应更换。 　　更新所有内外线管：所有的线管经过长时间的使用，已经磨损，因此建议加以更换，以维持其性能表现。 　　当在野外骑车时，车子发生了故障，使得你必须走路回家，实在是非常扫兴的事情，因此为了避免这种情况，出去骑车时千万记得要带着工具，不要认为意外不会发生，有备无患总是好的。

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