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发那科系统加工中心开机后，Y轴不回原点位置，这种情况，一般是Y轴原点丢失，需要重新设置原点位置。设置参数1815，打开参数1815，重新设置参数原点，开启重启即可。

1815里面有APC跟APZ 试着先改APC改成1，关机重启。开机手动回原点（距离，位置自己定）APZ改成1。再次关机重启。。应该就好了。不行可以先改APZ。。

题主是否想询问“法兰克程序xy怎么回到工件原点”？1、法兰克程序xy怎么回到工件原点Z先归零，再XY归零，用数据D0001、D0002及D0003分别设各轴手动回参考点的顺序。2、在手动设置参考点方式，按循环启动键，进行一键所有轴回

回原点：调整模式后按Z轴的Z+图标 先回Z再回X Y 预防撞刀。快速移动：速度由倍率开关控制、 未回原点前倍率开关无效。手动进给模式：按各轴的方向键可使轴做慢性方向运动 速度由进给倍率开关控制 手轮模式：使用手轮

在机床控制面板上，选择回原点模式，将刀架移动到安全位置，按一下“+x”键，机床会自动回到x轴原点。如果刀架只是点动了一下，就是要按住“+x”键不松，直到x轴回原点的灯亮起，说明x轴回原点成功。如果我的回答对您

1：进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF（核对参考点）位置2：选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。还原的方法，前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对

法兰克机器人手动后如何回自动生产时的原点

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点

碰上原点开关上升沿后反转，慢速找这个开关的下降沿，然后再找转180°刚好找到Z相脉冲，这是最好的回零方式

可以用Moveabsj。1、你的原点如果是机械零点的话可以用Moveabsj如果相对于原点移动的幅度很大的话，并且周围有障碍物时，不推荐用Moveabsj。如果要用的话建议降低运行速度，并且选择对应的关节进行回零，不要全部归零，容易

找回机器人的原点有三种方法：1、DMI方法，有人手动输入了错的机器人原点，可以通过机器人控制箱内存放的卡片，上面写有机器人的出厂原点，直接输入 就可。2、如果是因为外部原因，撞枪或是电池没电了，可以通过对各轴的标

在手动状态下。1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。2、保存原点位置：停止状态下进入参数设定、机械设定、电机参数页面点击设为原点或者全部设为原点按钮，最后再点击保存原点按钮即可。

机器人回原点方式那种更精确

温度超高/低报警。（2）把温控器恢复出厂设置的方法如下：开机前，同时按下“▲▼”键不放然后开机，直到温控器显示“rE”。松开按键6秒后控制器进入正常的工作状态。这时温控器所有参数设置值均已恢复为出厂设置值。

机械手E0062故障码是正臂的信号故障，检查正臂是否有吸/抱状况，如果否，则打开安全门，机械手做一个循环回到待机位置。如果吸/抱住 则检查是否漏气或断线并进行更换。

您好，你的问题，我之前好像也遇到过，以下是我原来的解决思路和方法，希望能帮助到你，若有错误，还望见谅！我现在做的就是三菱系统的，在运行到换刀命令后，上叙动作都是自动完成的，应该是机床出现障碍了吧，以前我们的

1、手动回零：将Z轴手动移动到最高点，然后在机器控制面板上选择“回零”功能，再选择“Z轴回零”，机器就会自动将Z轴移动到零点位置并回零。2、自动回零：在机器控制面板上选择“自动回零”功能，机器会自动将所有轴

五轴焊接机械手原点复位偏离的原因就是在焊接的时候是有点儿手抖，或者操作有点不规范，说偏离了，如果再重新做一下，就能复位了

先将机械手手动调回零位试试能不能好，调完后记得重新启动系统并回参考点再进行换刀操作，必要时可能要将刀库手动回1#位并执行G33刀库初始化指令然后再进行换刀操作，还有可能就是机械手零位检测元件损坏，可进行测量以便

3. 重新上电启动,看机械手是否能回到初始位置。如果不能,需要重新设置零位点。4. 检查所有传感器是否正常工作,尤其是位置传感器。碰撞可能导致位置传感器移位或损坏,需要调整传感器安装位置或更换传感器。5. Upload 上传机械手

比亚迪焊接机械手怎么回零位

1.把机器人各关节走到零点标线重新对齐。2.设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。3.选择零点标定，再点击简易零点标定，最后选择“是”确认。

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只要移动机器人到预标定位置，EMD可以自动找到零点并记录，精度高，无人为误差。推荐使用EMD，需要EMD可以让库卡销售担保，从服务部借用。也可以向你们的设备商借用。也可以向库卡购买零点千分表基座，用自己的千分表来校零。

fanuc机器人零点标定结果未更新时，利用出厂的原点脉冲数据来恢复机器人零点。根据查询相关信息，利用出厂的原点脉冲数据方法具体如下：1、把机器人各关节走到零点标线重新对齐。2、设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选

设置步骤如下：1、将机器人打开，将其放置在平整的地面上。2、按住机器人上的“设置”按钮，直到机器人发出“滴滴滴”声音，进入设置模式。3、在设置模式下，将机器人移动到想要设置为零点的位置，按下机器人上的“设置”

efort机器人零点丢失，找回零点的方法：1、发现位置出现偏差，确定零点位置丢失。2、将机器人手动操作移动至原零点相近位置。3、将多圈值清零并填回原记录的单圈值。4、零点即找回。5、机器人零点是机器人操作模型的初始位置

机器人编程怎么找回之前的零点定位

如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。

1.方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。2.当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不

方法：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式

一、在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1 PARAMETER WRITE=1 二、在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。三、关电重启。四、按[SYSTEM]键，再按[PARAM]参数软键，输入[1815]，再按[NO.SRH]

首先拆开机器人机身两个数据线大插头后的接线盒盖子四颗螺丝，取出编码器电池，测量三个电池电压应分别不低于3.6V。在不断电情况下更换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。 将机器人各轴角标对齐，让机器人

1、调试机器人使其处于运行状态，并参照CAD图形编程文件，并复习员审核有效性。2、控制机器人运行，调节焊接参数，以确保焊点位置正确。3、检测焊接点连接是否正常，如有不正确之处，需要重新焊接。4、检测焊接质量，检查是否

1. 关闭机器人：首先确保机器人处于完全关闭状态，确保所有电源已切断。2. 进入安全模式：进入机器人控制器的安全模式，以防止在校准过程中发生意外。3. 手动移动机器人：将机器人手动移动到一个已知的、精确定位的位置。这

佰朗特机器人六轴任意位置反回原点怎么操作

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