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这个孔就是往里面加黄油或者机油保养用的。一般保养的时候都是加黄油,只有个别的机械要求是机油。
机械油的型号:按粘度等级分为:L-AN5号,7号,10号,15号,22号,32号,46号,68号,100号,150号。机械油又分为一级机械油、二级机械油。机械油的等级不一样价格也就不一样。机械油的价格取决于市场行情。机械油
加工中心润滑用68号导轨油,汽缸用12号液压油。
出大问题了,兄弟。有两个原因:1.可能加错油了。因为油品不对,消耗很少 2.油泵坏了或油路不畅。马上需要检修,导轨估计磨的差不多了 另外,一般一箱油,24小时运转的话,用个2,3天就差不多了
潭佳是潭兴的山寨版,使用上需注意售後服务及零件的提供,最好还是使用原厂潭兴是比较可靠的
1、刀库上方有个加油的盒子(加齿轮油或者黄油),国产的就可以。2、主轴上方有个油杯(这是打刀缸用的油),加32号液压油,基本一年以内都不需要加。3、机床侧面有个小油盒,还有一个超大的油箱,(这个主要是提供机床导轨
加工中心潭兴第4轴里面加什么型号的油
2、圆方园床品牌排行榜前十名的企业在行业中是很有影响力的存在,汇集了床类行业中的佼佼者,独创了多项加工工艺,其产品在行业中始终保持稳定优势。3、美神是中国软体家具中极受消费者满意品牌,有着先进的生产设备与技术,
2、面包新语 面包新语品牌可能大家都有所耳闻,是一个上市的面包品牌,现在经过多年的发展已经发展到香港、泰国、印度等多个国家和地区,有十分强大的市场影响力,在各个地区都获得很好的评价,在国际上也十分的知名,很多的
1、贝因美 “贝因美”婴儿奶粉品牌隶属杭州贝因美集团有限公司,是一家致力于婴童行业的专业化集团公司,2010年1-10月“贝因美”婴幼儿配方奶粉市场占有率达到10.8%,排名上升至第三位,国产品牌中排名第一。 所获荣誉:“
2019世界十大港口排名分别为:第1上海港、第2新加坡港、第3宁波舟山港、第4深圳港、第5广州港、第6釜山港、第7香港港、第8青岛港、第9天津港、第10迪拜港。1、上海港 上海港作为全球集装箱吞吐量第一大港,今年上半年
潭兴是老品牌但是设备陈旧,技术更新过慢,台湾欧伯朗分度盘、台湾德川等品牌,都是不二之选!
好。1、德川五轴转台好,精度高,质量好、有特殊的防震设计。2、价格实惠、体型小、稳定性高、售后服务好。
精度不错,质量、售后服务都很不错,属于台湾原装供货,在台湾已属一线品牌,只是价格稍微有点高。推荐使用潭佳的转台,精度、可靠性与德川一样,价格有优势。台湾德川转台的重复精度有6个角秒,而其他公司的都是4个角秒。
台湾德川转台怎么样,在行业中排名是怎样的?
台湾德川转台的重复精度有6个角秒,而其他公司的都是4个角秒。原因是,目前的德川是台湾唯一一家采用了国际标准ISO 230-2检测,其他公司都是采用的日本JIS标准检测,检测标准不一样,数据就不一样。德川转台是从台湾原装过来
加工中心主轴、台湾台大主轴、建春主轴、罗翌主轴、旭泰主轴等bt30、德纳姆iso、bt15自动换刀主轴、微型加工中心、钻攻中心换刀主轴。通主轴可以过操作面板通过外部机进行操控使用。主轴指从发动机或电动机接受动力并将它传给
你就是要第四轴就是了,台湾进大陆早的就是谭兴大概,还有其他一些牌子,但是品质都差不多,还有谭佳的等等吧 要看你需要多大盘面的,或者说旋转高度的,还有需要其他一些方面的配置 如果需要了解详细可以给我留言 在加工
排行榜123网依托全网大数据,根据品牌评价以及销量评选出了2019年四轴无人机十大品牌排行榜,前十名分别是大疆/DJI、优迪玩具/UDIR/C、SJRC、小米/MI、星域传奇/XINGYUCHUANQI、捣蛋鬼、美嘉欣/MJXRC、司马SYMA、雅得、JJRC 。
普瑞斯、精工。1、普瑞斯:普瑞斯是中国台湾传统四轴转台品牌,其转台动力足,长期使用不易磨损。2、精工:精工是中国台湾新创建的四轴转台品牌,其采用高科技智能技术,节能环保作用更强。
台湾四轴转台十大品牌为:台湾四轴转台十大品牌有普瑞斯(PRES)、精工(JINGGONG)、精诚(JINGCHENG)、精研(JINGYAN)、精锐(JINGRUI)、精翔(JINGXIANG)、精熙(JINGXI)、精瑞(JINGRUI)、精翼(JINGYI)以及精翔(JING
北川、丰合等。经查询阿里巴巴网,台湾四轴转台十大品牌分别为,景益、北川、日研、丰合、津田驹、潭兴、潭佳、旭阳、事承、景晟。台湾第四轴数控转台是一种重要的机床附件,主要应用在加工中心和数控镗铣床上,俗称四轴。
台湾四轴转台十大品牌有哪些
这里画图不是很方便,给你用文字解释一下吧,希望你能够理解。加工中心第四轴一般是指一个旋转轴,而旋转轴有3种:1、A轴是指旋转轴的轴线与X轴平行的旋转轴;2、B轴是指旋转轴的轴线与Y轴平行的旋转轴;3、C轴是
有个最强数控仿真软件,名字我忘记了,是个国外的,上学那会自己用过,在那上面我见到过所谓的多轴机器,其实多轴就是在XYZ的基础上增加了旋转的功能!比如在X轴的行进方向上加上可以旋转的A轴,就是第四轴了,在编程是
北一、北京机电院、南通科技、沈阳、新瑞、纽威、日发、海天、大金、台湾丽驰、台湾大侨、台湾大立、台湾友佳、台湾丽伟、台湾艾格玛、台湾绮发等品牌,是一、二线机械生产企业中的主力加工中心品牌。价格在32-45万左右。第4梯队的加工
台湾的话:协鸿机还可以。其他的和国内区别并不是很大 国产的:友嘉的还行、剑智的在江浙沪卖的不错
1、加工中心质量不仅仅是看牌子和名气,*取决于配件的好坏,和组装工艺、技术等诸多因素。比较有名的加工中心牌子有:欧洲的有德马吉,罗德斯,米克朗,阿奇。夏米尔。2、日本的牧野,森精,雅士达,OKK,奥库马,马扎克,兄弟。
一米机绮发的硬轨和线轨应该在40多万,配台湾德川或潭兴的四轴最大应该可以配320的(10-12万),但主要取决于加工中心的Z轴高度(主轴头到工作台的最大距离)不行就配255(8-10万)的,五轴也可以选用这两家的。台湾
台湾加工中心的第四轴和第五轴的哪一家比较好,配一米机最大型号是什么?绮发加工心和售后服务怎么样
2 生产方面:在大陆销售的非大陆品牌主板都在大陆设有工厂,基本上主板都是在大陆生产,大陆销售。而大陆自有品牌的主板,基本上都是找台系的主板品牌代工生产,台系的主板品牌里有一些品牌是以代工为主,基本上不怎么运作
台湾四轴转台十大品牌为:台湾四轴转台十大品牌有普瑞斯(PRES)、精工(JINGGONG)、精诚(JINGCHENG)、精研(JINGYAN)、精锐(JINGRUI)、精翔(JINGXIANG)、精熙(JINGXI)、精瑞(JINGRUI)、精翼(JINGYI)以及精翔(JING
潭兴是老品牌但是设备陈旧,技术更新过慢,台湾欧伯朗分度盘、台湾德川等品牌,都是不二之选!
两者相比 肯定是潭兴 因为潭佳是在昆山生产(所谓的国产) 精度相比 初始精度都差不多 因为很多大型国企都是要检验精度的 至少要过这一关 包含其他台湾牌子 主要看两年以后的精度维持得如何 至于设计上各有千秋
景益、北川、丰合等。经查询阿里巴巴网,台湾四轴转台十大品牌分别为,景益、北川、日研、丰合、津田驹、潭兴、潭佳、旭阳、事承、景晟。台湾第四轴数控转台是一种重要的机床附件,主要应用在加工中心和数控镗铣床上,俗称
德川转台是从台湾原装过来的,大陆没有进行生产。数控转台对多轴加工中心的性能起着举足轻重的作用。在机床的整个生命周期中转台的精度和可靠性是机床制造商关注的首要问题。
该机器国内有生产。根据中国供应商网查询,台湾谭兴四轴转台子大陆有销售,发货地为浙江杭州,并且在浙江也有台湾谭兴精工企业有限公司的分公司,名为上海谭兴企业有限公司。上海潭兴企业有限公司为台湾潭兴精工在内陆唯一分公司,
台湾谭兴四轴转台大陆有生产吗?
随着国内数控技术的日渐成熟,近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展,越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是,你真的足够了解五轴加工吗?下面就请跟着小编的脚步走进五轴加工的世界。2016-12-12_225949.png五轴加工想要真正的了解五轴加工,首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:2016-12-12_230325.png两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)2016-12-12_230334.png两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)2016-12-12_230402.png两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)2016-12-12_230413.png两个坐标轴在工作台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)2016-12-12_230431.png两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式)*术语:如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。2016-12-12_231107.png5轴机床的特点说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。>>>>而与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点:1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件2016-12-12_231211.png如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。2. 有效避免刀具干涉2016-12-12_231238.png如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说,意味在刀具成本方面,五轴机床将会给您省钱了!3. 减少装夹次数,一次装夹完成五面加工2016-12-12_231302.png如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换,提高加工精度。在实际加工中,只需一次装夹,加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的加工!4. 提高加工质量和效率2016-12-12_231317.png如图,五轴机床可以采用刀具侧刃切削,加工效率更高。5. 缩短生产过程链,简化生产管理五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。6. 缩短新产品研发周期对于航空航天、汽车等领域的企业,有的新产品零件及成型模具形状很复杂,精度要求也很高,因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。等等…综上所述,五轴机床实在是有太多太多优点,但是五轴机床刀具姿态控制,数控系统,CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多!同时,我们说到五轴机床,就不得不说真假五轴的问题,我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能,然而何谓RTCP,它是怎么产生的又该如何应用?下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP,了解他的真正面目。RTCP,在数控GNC61高档五轴数控系统里,认为RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合,因此数控系统要自动修正控制点,以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似,严格意义上来说,RTCP功能是用在双摆头结构上,是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上,补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归,都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便,本文统一此类技术为RTCP技术。那么RTCP功能是怎么产生的呢?多年以前,在五轴机床刚普及市场的时候,RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头,更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反,它不光是一项好技术,更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床(也就是国内所说的真五轴机床),操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐,随便装夹,机床自动补偿偏移,大大减少辅助时间,同时提高加工精度。同时后处理制作简单,只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样,在机械结构上,五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以双转台五轴机床,数控GNC61高档五轴数控系统为例,详细介绍一下RTCP功能。2016-12-12_231537.png在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态,第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。2016-12-12_231557.png好了,看完定义说明我们来解释一下。如上图所示,机床第4轴为A轴,第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时,因为C轴安装在A轴上,所以C轴姿态也会受到影响。同理,对于我们放在转台上面的工件,如果我们对刀具中心切削编程的话,转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化,产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移,势必机床要对其进行补偿,RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。那么机床如何对这段偏移进行补偿呢?接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床,C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。2016-12-12_231609.png2016-12-12_231616.png数控系统为了实现五轴控制,需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态(机床A、C轴0位置),第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下,第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床,举例如下图所示。2016-12-12_231630.png讲到这里,大家可以看出,对于有RTCP功能的机床,控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,编程是独立的,是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时,不用担心机床运动和刀具长度,您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子:2016-12-12_231657.png如上图,不带G203 RTCP功能关的情况下,控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置,并不再固定。2016-12-12_231708.png如上图,带G203 RTCP功能开的情况下,控制系统只改变刀具方向,刀尖位置仍保持不变。X,Y,Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。G203是数控系统里RTCP开启指令,通常已经在CAM系统的CNC程序中被调用。而CNC程序中仅包含了所要趋近的X/Y/Z点,和描述刀具方向的方向矢量A,B,C。换句话说,CNC程序仅包含几何和刀具方向数据。而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢?我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。下图以NX后处理编辑器设置为例,说明假五轴的坐标变换。2016-12-12_232154.png如上图,假五轴是依靠后处理技术,将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明,来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点,更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同,都要有对应的后处理文件,对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动,实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能,其衍生的众多五轴高级功能都无法使用,比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说,它只是我们为了实现加工结果的工具,并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工,相对而言,真五轴机床性价比更高。而对于数控GNC61数控系统,不但具有RTCP功能,同时还支持3D刀补、C样条插补、NURBS样条插补、大圆弧插补、圆锥插补等诸多高端插补功能,从而实现了更高效简洁、高质量的加工。2016-12-12_232204.png五轴机床加工S型试件2016-12-12_232213.png机床加工钛合金叶轮
东莞海潮精密仪器有限公司专业生产,销售,维修五轴联动加工中心
随着国内数控技术的日渐成熟,近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展,越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是,你真的足够了解五轴加工吗?下面就请跟着小编的脚步走进五轴加工的世界。
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五轴加工
想要真正的了解五轴加工,首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:
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两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)
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两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)
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两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)
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两个坐标轴在工作台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)
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两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式)
*术语:如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。
看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。
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5轴机床的特点
说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。
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而与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点:
1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件
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如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。
2. 有效避免刀具干涉
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如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说,意味在刀具成本方面,五轴机床将会给您省钱了!
3. 减少装夹次数,一次装夹完成五面加工
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如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换,提高加工精度。在实际加工中,只需一次装夹,加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的加工!
4. 提高加工质量和效率
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如图,五轴机床可以采用刀具侧刃切削,加工效率更高。
5. 缩短生产过程链,简化生产管理
五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。
6. 缩短新产品研发周期
对于航空航天、汽车等领域的企业,有的新产品零件及成型模具形状很复杂,精度要求也很高,因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。
等等…
综上所述,五轴机床实在是有太多太多优点,但是五轴机床刀具姿态控制,数控系统,CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多!同时,我们说到五轴机床,就不得不说真假五轴的问题,我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能,然而何谓RTCP,它是怎么产生的又该如何应用?下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP,了解他的真正面目。
RTCP,在数控GNC61高档五轴数控系统里,认为RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合,因此数控系统要自动修正控制点,以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似,严格意义上来说,RTCP功能是用在双摆头结构上,是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上,补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归,都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便,本文统一此类技术为RTCP技术。
那么RTCP功能是怎么产生的呢?多年以前,在五轴机床刚普及市场的时候,RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头,更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反,它不光是一项好技术,更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床(也就是国内所说的真五轴机床),操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐,随便装夹,机床自动补偿偏移,大大减少辅助时间,同时提高加工精度。同时后处理制作简单,只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样,在机械结构上,五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以双转台五轴机床,数控GNC61高档五轴数控系统为例,详细介绍一下RTCP功能。
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在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态,第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。
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好了,看完定义说明我们来解释一下。如上图所示,机床第4轴为A轴,第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时,因为C轴安装在A轴上,所以C轴姿态也会受到影响。同理,对于我们放在转台上面的工件,如果我们对刀具中心切削编程的话,转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化,产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移,势必机床要对其进行补偿,RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。
那么机床如何对这段偏移进行补偿呢?接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。
根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床,C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。
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数控系统为了实现五轴控制,需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态(机床A、C轴0位置),第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下,第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床,举例如下图所示。
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讲到这里,大家可以看出,对于有RTCP功能的机床,控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,编程是独立的,是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时,不用担心机床运动和刀具长度,您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子:
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如上图,不带G203 RTCP功能关的情况下,控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置,并不再固定。
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如上图,带G203 RTCP功能开的情况下,控制系统只改变刀具方向,刀尖位置仍保持不变。X,Y,Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。
G203是数控系统里RTCP开启指令,通常已经在CAM系统的CNC程序中被调用。而CNC程序中仅包含了所要趋近的X/Y/Z点,和描述刀具方向的方向矢量A,B,C。换句话说,CNC程序仅包含几何和刀具方向数据。
而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢?我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。下图以NX后处理编辑器设置为例,说明假五轴的坐标变换。
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如上图,假五轴是依靠后处理技术,将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明,来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点,更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同,都要有对应的后处理文件,对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动,实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能,其衍生的众多五轴高级功能都无法使用,比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说,它只是我们为了实现加工结果的工具,并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工,相对而言,真五轴机床性价比更高。而对于数控GNC61数控系统,不但具有RTCP功能,同时还支持3D刀补、C样条插补、NURBS样条插补、大圆弧插补、圆锥插补等诸多高端插补功能,从而实现了更高效简洁、高质量的加工。
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