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四轴锁紧命令用于将四轴锁定在当前位置，以确保机器人设备的稳定性和安全性。该命令可以通过控制系统发送给四轴的驱动器控制器，使其停止运动并锁定轴的位置。四轴松开命令用于解除四轴的锁定状态，允许机器人设备进行运动。该命令可以通过控制系统发送给四轴的驱动器控制器，使其恢复运动能力并解锁轴的位置。

先把整个机子停电。重新起一下你这款三菱机子。起床气，以后可能有些问题就会。恢复到起始状态了。出厂设置出来了，你就好调整了。当两个或以上的任务互相等待已经分配给对方的资源时，所出现的一种任务无法继续运行的状态。《系统锁定:网络时代的商业智慧》编辑推荐：网络时代的商业智慧，超越常规竞争的系

三菱四轴锁住没法回零解决办法如下：1、关掉信号开关，三菱系统关掉四轴的方法：三菱M80关闭4轴信号开关便可，四轴关，其中M03主轴正转，M04主轴返转，M05主轴暂停转动。2、电机能启动但不能正确完成，除程序外要检查回原点档快信号是否依然正确。回原点用到电机编码器零脉冲信号，要检查零脉冲信号的接线。

M03主轴正转，M04主轴返转，M05主轴暂停转动。M07放气，M08放油，M09停止，这些都是常用的，G的太多了，你要是开机的话，那么没必要记那么多，M的主要就记住上面这几个就行了

CNC三菱系统四轴锁定怎么解除

G91增量指令座标值设定 G92绝对程式零点设定 G94每分钟进给量设定mm/min G95每转进给给设定mm/rev G98固定循环，刀具复归到起始点 G99固定循环，刀具复归到R点 M04主轴逆时针旋转 M05主轴停止 M06刀具交换 M07雾化冷却液开启 M08冷却液开启 M09冷却液关启 M10工作台（B轴）锁住 M11工作台（B轴）

\x0d\x0aG82沉头孔加工循环 \x0d\x0aG83啄钻循环 \x0d\x0aG84右旋牙切削循环 \x0d\x0aG85搪孔循环 \x0d\x0aG86搪孔循环 \x0d\x0aG87搪孔循环 \x0d\x0aG88搪孔循环 \x0d\x0aG89搪孔循环 \x0d\x0aG90绝对指令座标值设定 \x0d\x0aG91增量指令座标值设定 \x0d\

CNC锁主轴代码是：来M05主轴停止。数控加工中心M指令是数控加工中的辅助指令。根据机床厂家设置的不同，不同机床的M指令也不尽相同，以下列出常用的相同的M指令。M00程序暂停、M01选择停止、M02程序结束、M03主轴正转、M04主轴反转、M05主轴停止、M06刀具交换、M08冷却开、M09冷却关、M18主轴定向解除、M1

用得最多的是M10锁定M11放松。

刀具复归到起始点 G99固定循环，刀具复归到R点 M03主轴正转M04主轴逆时针旋转 （通常不会用到反转）M05主轴停止 M06刀具交换 M07雾化冷却液开启 M08冷却液开启 M09冷却液关启 M10工作台（B轴）锁住 M11工作台（B轴）松开 M13主轴顺时针转动及加切削液 M14主轴逆时针转动及加切削液 M15正方向运动 M

CNC 第四轴锁住用那个指令

SIEMENS是ROT指令 比如旋转45度 ROT RPL=45.0 --- FANUC里面是G68指令 比如旋转60度 G68X0.0Y0.0Z0.0R60.0 G69取消

G68坐标系旋转指令，G68 X Y R 其中XY指定旋转中心的坐标，R指定旋转角度，G69指令取消，手动编程用的很多的，多用于图形只标注角度的情况下，列如PCD圆周孔除了用G16极坐标指令还可以用G68旋转指令 G68 x y60

在程序里面输入旋转指令G68X0Y0R180.即可完成旋转。

1、程序无法选择，建议你使用坐标系旋转指令G68。

在程序开头加上G54X0.Y0.G68R90就是旋转指令。注意程序中不可以有G69，程序加工完之后一定要在MDI格式中运行一下G69，要不然重新开机之前所有的工件都是旋转90度的。

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0) 焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x，b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

CNC加工中心怎样使程序旋转

首先要知道立式第四轴一般都是a轴不是b轴你所说的是附加第四轴 不是侧铣头吧 G90G17G80G40 M1 G90G00A90.0 T1 M06 G54G90G00X-100Y0 MSS50 G43H1Z30.0 M5 G91G28Z0 G91G28X0Y0 M00

工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

在编程方面，四轴加工中心的编程跟五轴加工中心的编程是有较大的区别的，四轴加工中心加工工件时，刀轴始终是朝着工件旋转轴心线的。正是因为这一特征四轴加工中心编程跟三轴加工中心是比较相似的。常用编程指令如下：1.F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。（1）每转进给量

总的来说，CNC 3、4、5轴的区别不仅在于轴数的增加，更在于功能的拓展和精度的提升。从简单的零件加工到高复杂度产品的制造，每一轴的加入都是对工艺的深化和效率的提升，充分展示了CNC技术在现代工业中的不可或缺性。

三轴立式数控加工中心是三条不同方向直线运动的轴，分别是上下、左右和前后，上下的方向是主轴，可以高速旋转；四轴立式加工中心是在三轴的基础上增加了一个旋转轴，即水平面可以360度旋转，不可以高速旋转。2、使用范围不同 三轴加工中心加工中心使用最为广泛，三轴加工中心能进行简单的平面加工，而且一

三轴加工的话就只有XYZ三个轴的四轴加工有XYZA或XYZB这几种编程比较的繁琐，主要是4轴的曲面难生成 还有就是4轴的后处理一般没有3轴可以加工的4轴机床可以加工4轴设备可以加工的3轴机床就不一定可以加工。

4轴可以在圆柱面上圆周打孔，刻字雕花，还可以铣螺旋槽，3轴就做不到了给你一个简单的4轴程序，在圆柱面上圆周均匀打6个6mm的孔%O0001( T4 | D6 DRILL | H4 )G21G0 G17 G40 G49 G80 G90T4 M6G0 G90 G54 X5. Y.001 A0. S1700 M3G43 H4 Z100.G98 G83 Z-1.803 R50.

CNC四轴编程与三轴编程有什么不一样?(最好附上一个简单的四轴程序。)

首先要知道立式第四轴一般都是a轴不是b轴你所说的是附加第四轴 不是侧铣头吧 G90G17G80G40 M1 G90G00A90.0 T1 M06 G54G90G00X-100Y0 MSS50 G43H1Z30.0 M5 G91G28Z0 G91G28X0Y0 M00

进入回零模式：在 Fanuc 系统的数控车床上，进入回零模式通常需要按下 RESET 按钮并选择回零模式。具体操作方法请参考机床的操作手册。设置回零方式：根据实际情况，选择回零方式。Fanuc 系统支持多种回零方式，如绝对回零、增量回零等。一般情况下，数控车床的回零方式应该与编程时采用的坐标系保持一致。

1、打开mastercam软件，并创建一个四轴加工的工作文件。2、在工具路径选项卡中，选择适合您加工零件的刀具和切削参数。3、在几何选项卡中，设置四轴的工作平面和工作坐标系。4、在四轴选项卡中，选择四轴旋转方式为“A轴”或“B轴”，并设置四轴的旋转范围为0度到360度，点击确认即可。

8130伺服轴为4个，1023第四个写4，2084/2085=可以设置为9/25但得按照实际正确设置，1821也得正确设置，1006#0把该轴设置为旋转轴，1020第四个65，还有一个参数忘了，你在功能说明书上搜一下，其他的按照其他轴设置即可

fanuc数控系统中,怎么让机床第四轴A轴在0-360度回转。

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0) 焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x，b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式

2、指令格式：G68 X___ Y___ R___。3、以给定点(X，Y)为旋转中心，将图形旋转R角；如果省略(X，Y)，则以程序原点为旋转中心。例如：（1）G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°。（2）G68 X15．Y15．R60表示以坐标(15，15)为旋转中心将图形旋转60°。数控技术 及装备是发展

4 在操作面板上找到“程序”按键。5 连续按下“程序”按键，使屏幕下方的黑色光标移动至“MDI程序”点亮状态，例如：使主轴按每分100转的转速正转起来，就输入“M3 S100”即可。6 按下“循环起动”按键，这样机床主轴就会按照所输入的转速运转起来。注意事项 此方法只适用于机床断电重新启动时使用

1、首先，需要了解cnc程序添加旋转指令是在程序开头添加。2、其次，需要注意程序中不可以有G69。3、最后，程序加工完之后一定要在MDI格式中运行一下G69即可。

cnc旋转指令加在哪里

如果你用的是绝对位置指令，保证1008#0为1 。将参数1008#1设为0即可。 上述不行的话，你再看看1006#0是否为1，一般1006设为00000001，1008设为00000101，你检查一下以上，这样应该不会有问题了。
加工中心FANUC系统的第四轴： 旋转方向垂直X轴叫：A轴，指令就是A （后面旋转度数，也就是坐标值） 使之旋转。 垂直Y轴叫：B轴，指令就是B，使之旋转。 垂直Z轴叫：C轴，指令就是C，使之旋转。 扩展资料： 数控加工中心使用的编程方法： 在数控加工中心，当今编程方法通常有两种： ①简单轮廓——直线、圆弧组成的轮廓，直接用数控系统的G代码编程。 ②复杂轮廓——三维曲面轮廓，在计算机中用自动编程软件(CAD/CAM)画出三维图形，根据曲面类型设定各种相应的参数，自动生成数控加工程序。 以上两种编程方法基本上能满足数控加工的要求。但加工函数方程曲线轮廓时就很困难，因为早期的铣床数控系统不具备函数运算功能，直接用G代码不能编制出函数方程曲线的加工程序，(版本较低的)CAD/CAM软件通常也不具备直接由方程输入图形的功能。 所以切削函数方程曲线轮廓，通常使用的方法是：根据图纸要求，算出曲线上各点的坐标，再根据算出的坐标值用直线或圆弧指令代码编制程序，手工输入系统进行加工。 参考资料来源：百度百科-数控加工中心
一、区别如下： 1、结构不同 三轴立式数控加工中心是三条不同方向直线运动的轴，分别是上下、左右和前后，上下的方向是主轴，可以高速旋转；四轴立式加工中心是在三轴的基础上增加了一个旋转轴，即水平面可以360度旋转，不可以高速旋转。 2、使用范围不同 三轴加工中心加工中心使用最为广泛，三轴加工中心能进行简单的平面加工，而且一次只能加工单面，三轴加工中心可以很好的加工、铝制、木质、消失模等材质。 四轴加工中心的使用较三轴加工中心少一些，它通过旋转可以使产品实现多面的加工，大大提高了加工效率，减少了装夹次数。尤其是圆柱类零件的加工多方便。并且可以减少工件的反复装夹，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率。缩短生产时间。 二、编程方法： 1、分析零件图样 根据零件图样，通过对零件的材料、形状、尺寸和精度、表面质量、毛坯情况和热处理等要求进行分析，明确加工内容和耍求，选择合适的数控机床。 此步骤内容包括： 1）确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。 2）采用何种装夹具或何种装卡位方法。 3）确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。 4）确定加工路线，即选择对刀点、程序起点（又称加工起点，加工起点常与对刀点重合）、走刀路线、程序终点（程序终点常与程序起点重合）。 5）确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。 2、确定工艺过程 在分析零件图样的基础上，确定零件的加工工艺(如确定定位方式、选用工装夹具等)和加工路线(如确定对刀点、走刀路线等)，并确定切削用量。工艺处理涉及内容较多，主要有以下几点： 1）加工方法和工艺路线的确定 按照能充分发挥数控机床功能的原则，确定合理的加工方法和工艺路线。 2）刀具、夹具的设计和选择 数控加工刀具确定时要综合考虑加工方法、切削用量、工件材料等因素，满足调整方便、刚性好、精度高、耐用度好等要求。数控加工夹具设计和选用时，应能迅速完成工件的定位和夹紧过程，以减少辅助时间。 并尽量使用组合夹具，以缩短生产准备周期。此外，所用夹具应便于安装在机床上，便于协调工件和机床坐标系的尺寸关系。 3）对刀点的选择 对刀点是程序执行的起点，选择时应以简化程序编制、容易找正、在加工过程中便于检查、减小加工误差为原则。 对刀点可以设置在被加工工件上，也可以设置在夹具或机床上。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上。 4）加工路线的确定 加工路线确定时要保证被加工零件的精度和表面粗糙度的要求；尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程；有利于简化数值计算，减少程序段的数目和编程工作量。 5）切削用量的确定 切削用量包括切削深度、主轴转速及进给速度。切削用量的具体数值应根据数控机床使用说明书的规定、被加工工件材料、加工内容以及其它工艺要求，并结合经验数据综合考虑。 6）冷却液的确定 确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀。 由于数控加工中心上加工零件时.工序十分集中.在一次装夹下，往往需要完成粗加工、半精加工和精加工。在确定工艺过程时要周密合理地安排各工序的加工顺序，提高加工精度和生产效率。 3、数值计算 数值计算就是根据零件的几何尺寸和确定的加工路线，计算数控加工所需的输入数据。一般数控系统都具有直线插补、圆弧插补和刀具补偿功能。对形状简单的零件(如直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工，计算几何元素的起点、终点，圆弧的圆心、两元素的交点或切点的坐标值等。 对形状复杂的零件(如非圆曲线、曲面组成的零件)，用直线段或圆弧段通近，由精度要求计算出节点坐标值。这种情况需要借助计算机，使用相关软件进行计算。 4、编写加工程序 在完成工艺处理和数学处理工作后，应根据所使用机床的数控系统的指令、程序段格式、工艺过程、数值计算结果以及辅助操作要求，按照数控系统规定的程序指令及格式要求，逐段编写零件加工程序。 编程前，编程人员要了解数控机床的性能、功能以及程序指令，才能编写出正确的数控加工程序。 5、程序输入 把编写好的程序，输入到数控系统中，常用的方法有以下两种： 1）在数控铣床操作面板上进行手工输入； 2）利用DNC(数据传输)功能，先把程序录入计算机，再由专用的CNC传输软件.把加工程序输入数控系统.然后再调出执行.或边传输边加工。 6、程序校验 编制好的程序，必须进行程序运行检查。加工程序一般应经过校验和试切削才能用于正式加工。可以采用空走刀、空运转画图等方式以检查机床运动轨迹与动作的正确性。 在具有图形显示功能和动态模拟功能的数控机床上或CAD/CAM软件中，用图形模拟刀具切削工件的方法进行检验更为方便。但这些方法只能检验出运动轨迹是否正确，不能检查被加工零件的加工精度。
四轴加工中心 加工中心：通常指的是带刀库的数控铣床。数控铣床又称CNC（Computer Numerical Control）铣床。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。 四轴：一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X、Y、Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A、B、C三个旋转位移自由度。通常我们说得的三轴加工中心，是通过X、Y、Z三个线性轴，分别对物件进行加工。四轴就是在三轴的基础上增加了A旋转轴，即在X、Y、Z、A四个位移自由度上，对物件进行加工。 扩展资料： 1、加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。 2、按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。 3、按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。 4、按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，最大进给速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。高精度加工中心、分辨率为0.1μm，最大进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～l0μm之间的，以±5μm较多，可称精密级。 参考资料：百度百科——数控加工中心
一般机床的操作面板上都会有主轴正传（顺时针旋转），主轴停止，主轴反转（逆时针旋转）按键，在J0G也就是手动状态下都可以启动主轴，其转速是主轴上次的转速。 一般是采用M19指令使主轴定位，在发那科0iMC中通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）可以改变主轴定向的角度。还有一种通过C指令任意指定主轴定向角度，一般不推荐使用。详情参见发那科的参数说明。 扩展资料： 电主轴是近年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。 电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。 所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。 参考资料来源：百度百科-主轴
极坐标 时候会用的旋转 用Y来转角度 y30 就是转30度 具体代码是 G15 极坐标关 。G16 极坐标开。 G17 XY 平面。 G18 XZ平面。G19YZ平面。
多转几圈 例如360度 或者720 或者3600。 看一下误差有多少 再计算更加准确的脉冲量就可以了。
G0G54G90A90.
面板正面照来一个，看有人会帮你不？ 温馨提示：还是找厂家来给你解了吧，前期款都给了，就不差这后面的了。小心惹官事。
把刀臂手揺到位。然后关机。开机。就可以了

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