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4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛在北京亦庄开赛，近20支来自北京、上海、广东、江苏等地的赛队参赛。

而在互联网上，网友们的段子已经铺天盖地，很多人的提问其实直击灵魂：

“机器人跑步到底堪比博尔特，还是我素未谋面的太奶？”

“相比跑步，是不是更应该先让机器人做家务？“

“你们机器人是‘充电五分钟开机两小时’，还是反过来？”

说实话，这些问题也萦绕在身为碳基生命的记者的脑海。当大家抱着好奇心在线“围观”机器人赛跑之余，参与本次半马的人形机器人企业中，有一家来自上海的企业“青心意创”给记者留下了深刻印象。

企业携自主研发的Orca I人形机器人亮相赛场，在比赛过程中无故障、无摔倒，还快速完成了1次换电，用时仅2分钟。而这也是Orca I对外公开亮相以来，首次在实地成功完成较长距离的奔跑。终点展演环节，Orca Ⅰ标志性的“水滴”面部设计配合全身关节联动控制，还现场演绎了挥手、握手、热情问候等交互动作，秀了一番上海人形机器人企业的技术实力。

成立只有2年，最近刚完成A轮融资的青心意创，也是徐汇人形机器人创新孵化器的入孵企业。不要小看“孵化器企业”的身份，“孵化中”的状态并不代表技术不领先。相反，青心意创自主开发的机器人“直膝行走”技术已具备世界领先水平，进一步让机器人拥有了类人化的行走功能——并且姿态肯定不是咱“太奶”级别。

理想的“极限场景”

大赛主办方介绍，此次人形机器人半程马拉松比赛采用人机共跑赛道的模式，相较于实验室的短距离测试，这次比赛对参赛机器人的运动控制、环境适应性及续航能力都提出了相当高的要求，堪称一场大型的“极限压力测试”。

最终，OrcaⅠ以奔跑1.8公里的成绩结束比赛，虽然距离终点距离尚远，但作为一款开发初衷非长距离奔跑的机器人，OrcaⅠ此次实地长距离运动的成果已达到企业预期。

青心意创方面介绍，此次带OrcaⅠ参赛，希望通过短时间迭代来优化机器人的运动性能，并在标准化、公开公正的场景中，验证技术的可靠性。“总体来说，这次参赛意义重大，让我们在短时间内对运动控制算法、硬件结构进行了快速迭代，不管结果如何，我们都为勇于参赛而感到自豪。”企业负责人说。

记者了解到，OrcaⅠ被赋予的核心使命是服务于家庭、商业等多元化场景。而为了参与这次半马，青心意创团队在一个月内对机器人进行了针对性训练，通过软硬件协同优化，让奔跑算法的稳定性与续航能力都较以往有了大幅度提升。

硬件方面，通过精简外壳结构、优化局部组件，机器人整机进行了轻量化处理，减重超过2公斤，降低了耗电并延长了续航时间。

算法层面，技术团队进行了为期1个月的快速迭代测试，不断让机器人在稳定状态下练习变速、转向等动态行为。

为了增强与地面的摩擦力，提升奔跑稳定性，开发团队还专门为Orca I穿上了防滑鞋垫，增强抓地力与抗冲击性能，确保机器人在户外复杂路面也能稳定奔跑。

上海人形机器人创新孵化器运营方、具影科技（上海）有限公司运营总监艾倩雯介绍，虽然孵化器所在的漕河泾开发区AI公园已经能为人形机器人企业提供相对丰富的路况环境，但与此次机器人半马相比仍有不同。

“对企业来说，这次比赛在真实地面和户外空间举办，还具有多人机、互动性强、需要长耐力、抗压能力测试等元素，叠了这么多‘buff’的场景，是企业日常环境中千载难逢的。”艾倩雯说。

青心意创方面则表示，通过此次参赛经历，企业不仅验证了机器人在动态奔跑等运动控制算法的鲁棒性，更通过实战，检验了研发团队快速响应严苛、复杂需求的能力，而这恰恰是保障企业继续快速成长的核心动力。

高质量的孵化器体系

青心意创成立于2023年，研发重心始终围绕打造“全面拟人”的具身智能人形机器人。OrcaⅠ是其首款人形机器人产品，集成了高精度感知模块和自主决策系统，在双臂操作、直膝行走、语言交互等维度已经实现多项技术突破。

更值得一提的是，OrcaⅠ首次在机器人真机上稳定实现了直膝状态下的自然变速行走，创造了多项世界首创的成就。不同于传统机器人相对僵硬的关节运动，Orca I可完成爬坡、原地转圈、跌倒自主恢复等高难度动作，动作流畅度接近人类，业内称其为“真正打破机械感的产品”。

青心意创由剑桥归国团队创立，创立伊始就入驻了位于徐汇漕河泾开发区的上海人形机器人创新孵化器。在孵化器的支持下，企业从最初的4人团队，扩展至三四十人规模，并迅速实现技术突破，迭代速度远超行业平均水平。

在徐汇成长短短不到2年，青心意创就完成了新一轮融资，对接多笔技术商业化订单，开展产学研合作，参与全球开发者大会、世界人工智能大会、工博会等行业盛会，实现了“从实验室到全球舞台”的快速成长。

企业所在的上海人形机器人创新孵化器目前入孵企业达13家，是徐汇区首批区级高质量孵化器，去年底与模速空间、奇绩创坛等共同入选了上海市级高质量孵化器。据介绍，该孵化器一期面积3700平方米，定位为垂直于人形机器人赛道的专业孵化器，以“基石科学家”为核心研发生态，汇聚业界头部企业力量及应用生态， 致力于构建人形机器人生态矩阵。目前，孵化器正筹备设立总规模2亿元的人形机器人专项基金。

艾倩雯介绍，徐汇区和漕河泾开发区对人形机器人创新孵化器有多个维度的赋能，包括人才培养、技术突破、真实环境供给、资金支持等。尤其在企业特殊人才落地方面，徐汇近年来出台的专项扶持政策正逐渐发挥效能。

记者从徐汇区科委获悉，目前徐汇正大力布局高质量孵化器建设，打造具有区域特色的高质量孵化器体系，已在全区六个科创街区布局区级高质量孵化器20家，投入使用面积11.3万平方米，入选上海市高质量孵化器的数量占全市总量1/4。

在政策端，徐汇区先后出台了《徐汇区关于加快培育科技领军企业的实施意见》《徐汇区关于推动具身智能产业发展的若干意见》《徐汇区关于加快科创街区发展的实施意见》《徐汇区关于高质量孵化器建设的实施意见》《徐汇区关于推动人工智能产业高质量发展的若干意见》等产业政策，围绕技术创新、算力资源、语料数据、场景应用、融资服务等方面给予支持，最终目标是培育更多产业和技术的“核爆点”。