本篇文章给大家谈谈 数控加工与编程教学,加工中心M19主轴定位指令使用方法 ，以及 加工中心主轴如何角度定位? 对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。今天给各位分享 数控加工与编程教学,加工中心M19主轴定位指令使用方法 的知识，其中也会对 加工中心主轴如何角度定位? 进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

G76 本来就是个镗孔固定循环指令 只要在上精搪刀时 定位主轴 有的机器面板上有主轴定位键 没有的话 在MDI模态下 输入M19 手工定位主轴 然后打到HANDLE（手轮）模态 上搪刀 目的是 搪刀到孔底 主轴停止自动定位（刀尖方向就是你装刀时的方向） 后移Q值 再抬刀出工件表面 G98抬至G43 Z50.H*

M19一般在G76和G87等有退刀的镗孔前使用。目的是确认刀尖的方向。才能知道退刀方向。退刀方向修改参数5148。 先M19定位。。改退刀方向在参数5148 具体是1是X正向 -1是X负向 2是Y正向 -2是Y负向，这个说明书上都有的。

把镗刀装上去，手动旋转一下刀柄，输入M19，你会发现每次主轴都会把刀转到一个固定角度定住，无法手动转动刀具，复位可以取消定位效果。多点灵活运用你会发现他的好处，主轴定位不止可以作为镗刀退刀方式，也同时可以作为某些工件的定位位置，使工件每次靠在主轴的同一位置等等

打开数控编程软件，创建一个新程序。在程序的起始位置输入M19代码，表示主轴定向的开始。在需要进行主轴定向的位置输入M19代码。在需要撤销主轴定向的位置输入M18代码。在程序的结束位置输入M18代码，表示主轴定向的结束。输入其它的G代码和M代码来编写具体的加工程序。将程序上传到数控机床中执行。例如，下面是

主轴定向之后，左手握镗刀，刀尖朝向自己，将镗刀装到主轴锥孔内即完成镗刀的安装。然后走镗孔循环，刀具到底就定向停止，然后后退指定距离再抬刀完成循环。为确保安全，先空走一遍，确认刀尖方向和退出方向正确无误之后方可加工。例：\x0d\x0aG80G49G40G54\x0d\x0aG91G28Z0\x0d\x0aM6 T1\

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数控加工与编程教学,加工中心M19主轴定位指令使用方法

CNC系统编程主要指令：1、G00与G01 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣

G代码组别 解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1502极坐标指令G16 G17XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度

1．绝对尺寸指令G90 ISO代码中绝对尺寸指令用G90指定。它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值。即从编程零点开始的坐标值。2．增量尺寸指令G91 ISO代码中增量尺寸指令用G91指定，表示程序段中的尺寸字为增量坐标值。即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。3．坐标平面指令G17、G18、G19 右手直角笛卡

G11 可编程数据输入、G15 极坐标取消、G16 极坐标指令、G17 选择XY平面、G18 选择ZX平面、G19 选择YZ平面、G20 英寸输入等等。2、辅助功能M代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。M00 程序暂停、M01 程序选择停止、

XK5032立式数控铣床还可以通过CRT/MDI在参数设置方式下，设定6个不同的工件坐标系。这6个坐标系分别被记忆成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工时通过G54~G59指令选择相应的坐标系。G90指令与G54~G59指令的使用区别是：G92指令通过程序来设定工件加工程序，其坐标原点与当前刀具所在位置有关

数控铣床加工指令有哪些

采用M19指令使主轴定位，还有一种通过C指令任意指定主轴定向角度。采用超高速角接触轴承组合，前端为定位预紧，后端为定压预紧结构，各轴承的润滑均为油雾润滑，在前后轴承位置均有独立密封结构和油雾收集回流装置。

一、三菱系统加工中心G指令：M70 自动刀具建立。M71 刀套向下。M72 换刀臂60°。M73 主轴松刀。M74 换刀臂180°。在MDI状态下把K5.4和K5.5的参数改为1 ，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。可以根据机床厂家附带的参数说明书改参数。还有一种方法就是，在刀库上方有14MM的螺丝

主轴定位指令：M19 或者 SPOS=(角度)；SPOS=ACP()正向定位 SPOS=ACN()负向定向。主轴定位:通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如:在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置

定位就是对主轴进行位置控制，使主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。在加工中心上进行自动换刀时或者 镗孔 加工中因 工艺要求 而需要 让刀 时时都需要主轴定位。一般是采用M19（主轴定向停止）指令使主轴定位

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镗孔循环中有主轴定位了，只要注意装刀时，先按下面板上的主轴定位按钮，主轴定位后，刀尖朝外安装就可以了，

把镗刀装上去，手动旋转一下刀柄，输入M19，你会发现每次主轴都会把刀转到一个固定角度定住，无法手动转动刀具，复位可以取消定位效果。多点灵活运用你会发现他的好处，主轴定位不止可以作为镗刀退刀方式，也同时可以作为某些工件的定位位置，使工件每次靠在主轴的同一位置等等

三菱数控加工中心主轴定位功能怎么用?要用到哪些指令,怎么编程,要注意些什么?我是新手

17、G ：准备功能， 指令动作方式。18、M ：辅助功能， 机床M代码指令。19、F： 进给速度， 进给速度的指令。20、T： 刀具功能 ，刀具编号指令。21、I ：坐标字， 圆弧中心X轴向坐标。22、J ：坐标字， 圆弧中心Y轴向坐标。23、K ：坐标字， 圆弧中心Z轴向坐标。24、P： 暂停或程序中某功能

程序里的S转速、N程序段号、T刀具号、X.U代表X轴坐标指令里面也代表退到量、Z.W代表Z轴坐标指令里面也代表退到量、B是刀轴、C是主轴、G跟M是程序的指令、R半径在有些指令里面也代表退到量、I圆心。数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内

1、G：代表准备功能代码，如G00快进，G01进给，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。2、M：代表辅助功能代码，如M03主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止。3、S：代表主轴转速代码，如S500指定主轴转速为500转每分钟。4、F：代表进给代码，如F100指定轴进给量为100毫米每分钟。5、T：代表刀具代码，

G：准备功能 指令动作方式 M：辅助功能 机床M代码指令 F：进给速度 进给速度的指令 S：主轴功能 主轴转速指令 T：刀具功能 刀具编号指令 I：坐标字 圆弧中心X轴向坐标 J：坐标字 圆弧中心Y轴向坐标 K：坐标字 圆弧中心Z轴向坐标 P：暂停或程序中某功能的开始使用的程序号 L：重复次数 固定循环及子

数控编程中G、 X、 U、 M、 S、 T、 F是什么含义?

1、在机床控制系统上，找到系统设置菜单，进入该菜单。2、在系统设置菜单中，找到主轴调节选项，并选择进入该选项。3、手动旋转主轴，让主轴与工件加工面垂直，并将此时的位置设置为定位角度。4、调节完成后，将调节结果保存到系统中，以便后续使用。

主轴定位角度设置的方法：1、机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。2、电器减速定位：主轴用电器实现减速和定位的，叫做电器减速定位。3、电器减速磁感应定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。4、电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。5、液压（或气动）定

主轴要自动换刀柄需要有定位功能，刀柄有卡口，只有在某一角度（比如多少度）机械手才能放进主轴让其抓刀，这就要求主轴每一次换刀具时都要有准停（也就是你说的定位)到某一个角度。实现这一功能需要主轴装有编码器（通过驱动控制系统）对主轴控制实现准停。另主轴还会配传感器来监控刀具的状态，较早

一般可以选用以下几种元件作为定位信号 ：1 外部接近开关+电机速度编码器 2、主轴位置编码器（编码器和主轴1:1连接） 主轴定向一般用刀具交换，在刀前主轴以一个固定的角度停止目的是使刀具的刀槽和机械手上的凸起配合上， 另外一个就是使用镗刀时在进刀和退刀时都有角度要求也 需要用到主轴定向

加工中心主轴如何角度定位?

1、在机床控制系统上，找到系统设置菜单，进入该菜单。2、在系统设置菜单中，找到主轴调节选项，并选择进入该选项。3、手动旋转主轴，让主轴与工件加工面垂直，并将此时的位置设置为定位角度。4、调节完成后，将调节结果保存到系统中，以便后续使用。

主轴定位角度设置的方法：1、机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。2、电器减速定位：主轴用电器实现减速和定位的，叫做电器减速定位。3、电器减速磁感应定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。4、电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。5、液压（或气动）定

主轴要自动换刀柄需要有定位功能，刀柄有卡口，只有在某一角度（比如多少度）机械手才能放进主轴让其抓刀，这就要求主轴每一次换刀具时都要有准停（也就是你说的定位)到某一个角度。实现这一功能需要主轴装有编码器（通过驱动控制系统）对主轴控制实现准停。另主轴还会配传感器来监控刀具的状态，较早

一般可以选用以下几种元件作为定位信号 ：1 外部接近开关+电机速度编码器 2、主轴位置编码器（编码器和主轴1:1连接） 主轴定向一般用刀具交换，在刀前主轴以一个固定的角度停止目的是使刀具的刀槽和机械手上的凸起配合上， 另外一个就是使用镗刀时在进刀和退刀时都有角度要求也 需要用到主轴定向

加工中心主轴如何角度定位?

小新今天分享一个，数控加工中心如何使用主轴定位功能，法兰克如何设置定位角度，现场录
主轴定位很多都不在控制器端，而是在主轴驱动器上，不知道你的机器买多久，是什么主轴伺服，具体细节嘛3-05-87-94-09- 0-
首先我们要了解为什么需要使用主轴定向功能。通常情况下，加工中心一般都配置换刀系统。最常见的换刀系统。就是机械手是换刀刀库。机械首饰换刀刀库的工作时序是。首先，主轴发生定向动作。然后垂直轴移动到换刀点位置。这个时候刀套会下降。机械手发生九十度的旋转。分别扣住倒库里的刀和主轴里的刀。机械手下拉。发生180度的旋转。将两边的刀进行对调。再旋转九十度回到原位。这就是一整套，换刀动作。在这里主轴定向起到了关键的作用。如果主轴定向的角度没有调整好。则会很容易出现撞刀的现象。或者是，换刀，声音非常大。那么我们则需要吧？主轴定向的角度，调的非常精确。才能避免这种现象。 首先我们在主轴上装上一把刀。用手动移动的方式，将刀臂移动到九十度。当倒闭的手，轻轻扣住刀的时候，左右摆动旋转刀。这个时候刀上的定位销会，碰住两边的极限挡块。打开系统诊断参数。在搜索参数号里。输入445。查看445里当前显示的值。首先将刀旋转到最左侧。看一下系统上显示的数值。再将刀旋转到最右侧。再看一下系统上显示的数值。将两个数值相加，除以二。作为最佳使用的定位角度。如果在445里看不到。当前的定位角度。那么需要检查一下系统参数3117。把3117的第一位设为一。在把系统参数4016的第七位设为零。这个时候应该可以在445里，检测到当前的定位角度。把得出的定位角度位置。输入到系统参数4077当中，再用手动移动的方法。把刀臂回到原位。按一下系统面板上的主轴定位按键，这个时候会发现主轴定位到，刚刚设定的角度当中。
小新今天分享一个，数控加工中心如何使用主轴定位功能，法兰克如何设置定位角度，现场录
在数控铣床编程中，G、X、U、M、S、T、F是常用的指令字母，它们所代表的含义如下： G：通用指令，用于控制机床的运动。例如，G00 表示快速定位，G01 表示直线插补运动，G02 表示圆弧插补运动。 X：X 轴坐标，用于指定机床的工件坐标系中的 X 轴位置。 Y：Y 轴坐标，用于指定机床的工件坐标系中的 Y 轴位置。 Z：Z 轴坐标，用于指定机床的工件坐标系中的 Z 轴位置。 U：U 轴坐标，用于指定机床的工件坐标系中的 U 轴位置。 M：功能指令，用于控制机床的辅助功能。例如，M03 表示打开主轴电机，M05 表示关闭主轴电机。 S：转速指令，用于指定主轴转速。 F：进给速度指令，用于指定工件进给速度。 这些指令通常用来控制数控铣床的运动和加工过程，帮助实现精确的加工效果。
（1）G98 G81 R Z F ; ( G81钻孔循环 G98 是钻完孔回到最初的Z点 R离工件表面的距离 Z是钻削的深度）。 （2）G98 G82 R Z P F; （G82钻孔循环 一般钻沉孔 G98 是钻完孔回到最初的Z点 R离工件表面的距离 Z是钻削的深度 P是暂停时间 如P300）。 （3）G98 G83 R Z Q F; （G83 深孔钻削 G98 是钻完孔回到最初的Z点 R离工件表面的距离 Z是钻削的深度 Q 是每次钻削的深度。 数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。 扩展资料： 数控编程程序段格式： 1、一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例： （1）N30　G01　 X88.1　 Y30.2 　F500 　S3000 　T02 　M08； （2）N40 X90； （本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）. 2、在程序段中 ，必须明确组成程序段的各要素： （1）移动目标 ：终点坐标值X、Y、Z； （2）沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； （3）进给速度：进给功能字F； （4）切削速度：主轴转速功能字S； （5）使用刀具：刀具功能字T； （6）机床辅助动作：辅助功能字M。 参考资料来源： 百度百科-数控编程
镗孔循环中有主轴定位了，只要注意装刀时，先按下面板上的主轴定位按钮，主轴定位后，刀尖朝外安装就可以了，
加工中心的主轴定位就是对主轴进行位置控制，使主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。 在加工中心上进行自动换刀时或者镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时时都需要主轴定位。 一般是采用M19（主轴定向停止）指令使主轴定位
G代码 　　代码名称-功能简述 　　G00------快速定位 　　G01------直线插补 　　G02------顺时针方向圆弧插补 　　G03------逆时针方向圆弧插补 　　G04------定时暂停 　　G05------通过中间点圆弧插补 　　G06------抛物线插补 　　G07------Z 样条曲线插补 　　G08------进给加速 　　G09------进给减速 　　G10------数据设置 　　G16------极坐标编程 　　G17------加工XY平面 　　G18------加工XZ平面 　　G19------加工YZ平面 　　G20------子程序调用 　　G22------半径尺寸编程方式 　　G220-----系统操作界面上使用 　　G23------直径尺寸编程方式 　　G230-----系统操作界面上使用 　　G24------子程序结束 　　G25------跳转加工 　　G26------循环加工 　　G30------倍率注销 　　G31------倍率定义 　　G32------等螺距螺纹切削，英制 　　G33------等螺距螺纹切削，公制 　　G34------增螺距螺纹切削 　　G35------减螺距螺纹切削 　　G40------刀具补偿/刀具偏置注销 　　G41------刀具补偿——左 　　G42------刀具补偿——右 　　G43------刀具偏置——正 　　G44------刀具偏置——负 　　G45------刀具偏置+/+ 　　G46------刀具偏置+/- 　　G47------刀具偏置-/- 　　G48------刀具偏置-/+ 　　G49------刀具偏置0/+ 　　G50------刀具偏置0/- 　　G51------刀具偏置+/0 　　G52------刀具偏置-/0 　　G53------直线偏移，注销 　　G54------直线偏移x 　　G55------直线偏移y 　　G56------直线偏移z 　　G57------直线偏移xy　 　　G58------直线偏移xz 　　G59------直线偏移yz 　　G60------准确路径方式（精） 　　G61------准确路径方式（中） 　　G62------准确路径方式（粗） 　　G63------攻螺纹 　　G68------刀具偏置，内角 　　G69------刀具偏置，外角 　　G70------英制尺寸 寸 　　G71------公制尺寸 毫米 　　G74------回参考点(机床零点) 　　G75------返回编程坐标零点 　　G76------车螺纹复合循环 　　G80------固定循环注销 　　G81------外圆固定循环 　　G331-----螺纹固定循环 　　G90------绝对尺寸 　　G91------相对尺寸 　　G92------预制坐标 　　G93------时间倒数，进给率 　　G94------进给率，每分钟进给 　　G95------进给率，每转进给 　　G96------恒线速度控制 　　G97------取消恒线速度控制 功能详解G00—快速定位 　　格式：G00 X(U)__Z(W)__ 　　说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 　　进行加工。 　　(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 　　轴继续运动， 　　(3)不运动的坐标无须编程。 　　(4)G00可以写成G0 　　例：G00 X75 Z200 G01 U-25 W-100 　　先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 　　G01—直线插补 　　格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 　　说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 　　进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 　　(2)G01也可以写成G1 　　例：G01 X40 Z20 F150 　　两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 　　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 　　说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 　　圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 　　I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 　　（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 　　注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 　　悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 　　（3）G02也可以写成G2。 　　例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 　　格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__ 　　说明：（1）不能用于整圆的编程 　　（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度； 　　“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。 　　（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 　　例：G02 X60 Z50 R20 F120 　　格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__ 　　格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直径）F___ 　　这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补 　　说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 　　G04—定时暂停 　　格式：G04__F__ 或G04 __K__ 　　说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 　　范围是0.01秒到300秒。 G05—中间点圆弧插补 　　格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 　　说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 　　例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—加速/减速 　　格式：G08 　　说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%， 　　如要增加20%则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径编程 　　格式：G22 　　说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 　　以半径为准的。 　　G23(G230)—直径尺寸编程方式 　　格式：G23 　　说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 　　以直径为准的。 G25—跳转加工 　　格式：G25 LXXX 　　说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 　　G26—循环加工 　　格式：G26 LXXX QXX 　　说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 　　循环次数由Q后面的数值决定。 G30—倍率注销 　　格式：G30 　　说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。 G31—倍率定义 　　格 式：G31 F_____ 　　G32—等螺距螺纹加工（英制） 　　G33—等螺距螺纹加工（公制） 　　格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 　　说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 　　（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 　　（3）X值的变化，能加工锥螺纹 　　（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 　　G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 　　格式：G50 S____Q____ 　　说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 　　G54—设定工件坐标一 　　格式：G54 　　说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 　　参数中设定。 　　G55—设定工件坐标二 　　同上 　　G56—设定工件坐标三 　　同上 　　G57—设定工件坐标四 　　同上 　　G58—设定工件坐标五 　　同上 　　G59—设定工件坐标六 　　同上 G60—准确路径方式 　　格式：G60 　　说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 　　下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式 　　格式：G64 　　说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 　　G74—回参考点(机床零点) 　　格式：G74 X Z 　　说明：（1）本段中不得出现其他内容。 　　（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 　　（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 　　（4）也可以进行单轴回零。 　　G75—返回编程坐标零点 　　格式：G75 X Z 　　说明：返回编程坐标零点 　　G76—返回编程坐标起始点 　　格式：G76 　　说明：返回到刀具开始加工的位置。 　　G81—外圆(内圆)固定循环 　　格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 　　说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。 　　(2)R为起点截面的要加工的直径。 　　(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 　　符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。 　　(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 　　正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 　　(5)F为切削加工的速度(mm/min) 　　(6)加工结束后，刀具停止在终点上。 　　例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 　　加工过程： 　　1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削： 　　2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 　　3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 　　4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。 　　G90—绝对值方式编程 　　格式：G90 　　说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 　　(2)系统上电后，机床处在G状态。 　　N0010 G90 G92 x20 z90 　　N0020 G01 X40 Z80 F100 　　N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 　　N0040 M02 G91—增量方式编程 　　格式：G91 　　说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 　　运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 　　例： N0010 G91 G92 X20 Z85 　　N0020 G01 X20 Z-10 F100 　　N0030 Z-20 　　N0040 X20 Z-15 　　N0050 M02 G92—设定工件坐标系 　　格式：G92 X__ Z__ 　　说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 　　原点的目的。 　　(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 　　(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。 　　G94—进给率，每分钟进给 　　说明：这是机床的开机默认状态。 　　G20—子程序调用 　　格式：G20 L__ 　　N__ 　　说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 　　N后面只允许带数字1~99999999。 　　(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回 　　格式：G24 　　说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 　　(2)G24与G20成对出现 　　(3)G24本段不允许有其它指令出现。 实例 　　例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 　　程序名：P10 　　M03 S1000 　　G20 L200 　　M02 　　N200 G92 X50 Z100 　　G01 X40 F100 　　Z97 　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100 　　G01 Z-25 F100 　　G00 X60 　　Z100 　　G24 　　如果要多次调用，请按如下格式使用 　　M03 S1000 　　N100 G20 L200 　　N101 G20 L200 　　N105 G20 L200 　　M02 　　N200 G92 X50 Z100 　　G01 X40 F100 　　Z97 　　G02 Z92 X50 I10 K0 F100 　　G01 Z-25 F100 　　G00 X60 　　Z100 　　G24 　　G331—螺纹加工循环 　　格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 　　说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 　　(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 　　(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 　　(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 　　(5)K螺距KMM 　　(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 　　提示： 　　1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 　　2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。 　　3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 　　例子： 　　M3 　　G4 f2 　　G0 x30 z0 　　G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 　　G0 z0 　　M05 注意事项 　　补充一下: 　　1、G00与G01 　　G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 　　G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 　　2、G02与G03 　　G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 　　3、G04(延时或暂停指令） 　　一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 　　4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 　　G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 　　G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 　　G19:Y-Z平面或与之平行的平面 　　5、G27、G28、G29 参考点指令 　　G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 　　G28:自动返回参考点（经过中间点） 　　G29:从参考点返回，与G28配合使用 　　6、G40、G41、G42 半径补偿 　　G40：取消刀具半径补偿 　　7、G43、G44、G49 长度补偿 　　G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 　　8、G32、G92、G76 　　G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 　　9、车削加工：G70、G71、72、G73 　　G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 　　10、铣床、加工中心： 　　G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 　　G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 　　G85：铰孔 G80：取消循环指令 　　11、编程方式 G90、G91 　　G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 　　12、主轴设定指令 　　G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） 　　13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
FANUC数控系统程序的常用指令及说明

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