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国外五轴联动数控机床是为适应多面体和曲面零件加工而出现的。随着机床复合化技术的新发展，在数控车床的基础上,又很快生产出了能进行铣削加工的车铣中心。五轴联动数控机床的加工效率相当于两台三轴机床，有时甚至可以完全省

华中数控等公司已能生产和提供五轴联动数控系统和加工软件。 复合加工技术渐成气候复合加工技术是国外最热门的技术。我国复合加工机床从技术引进消化吸收，发展到自主开发，已有多家企业能提供五轴车铣中心。沈阳机床集团有限

HSM Machine GmbH 是一家具有核心技术的德国五轴企业，多年来致力于提供五轴数控加工中心解决方案，坚持使用德国原装配件。HSM团队设计制作的五轴头系列产品得到轨道交通、航空航天 、汽车、模具、风电、新能源、新材料等不同

我可以明确的告诉你，中国有国产的五轴六轴，我就是做五轴重型镗铣床装配工艺的，加个转台就是六轴，而且车铣床都有，只不过精度和寿命不如德国的

国产五轴联动数控机床排在前列的有沈阳机床、北一机床、宝鸡机床、秦川机床、齐重、武重等。1、沈阳机床 沈阳机床股份有限公司，机床知名品牌，成立于1993年，上市公司，国内生产规模较大的综合性机床制造厂和数控机床开发制造

中国可以生产五轴数控铣床。国内五轴立式加工中心的常见厂家起步较早:北京机电学院机床公司、沈阳机床集团与FIDIA合资、大连机床集团等。现在有很多制造商可以生产五轴立式加工中心，包括许多民营机床制造商，如新锐，海天精工和金

中国能生产五轴联动数控铣床吗?

宁江机床公司五轴高速卧式加工中心主轴转速达4万转／秒，快速进给60米／秒，进入了航空制造业。沈阳机床集团公司、济南二机床集团公司的高架式和龙门移动式高速数控铣床进入了航空航天制造业。 五轴加工机床国产量加大五轴加

论国家，肯定是德国的，论品牌，有很多种，各有优劣，其实在五轴市场，没有最好的，关键看公司需要的配置和精度，选择最适合的 ，本人推荐德国的HSM公司的五轴，可以根据需要贴别配置。

HSM Machine GmbH 是一家具有核心技术的德国五轴企业，多年来致力于提供五轴数控加工中心解决方案，坚持使用德国原装配件。HSM团队设计制作的五轴头系列产品得到轨道交通、航空航天 、汽车、模具、风电、新能源、新材料等不同

如果买进口的，德国的机器耐用，用4-5年精度保持很好；还有瑞士的也是很不错的；其次就是日本,德国的德马吉五轴加工中心，日本的马扎克，但是国外的五轴机床比较贵，国内的比较便宜，格外五轴加工中心，系统可以选配，你可以

五轴加工中心的牌子很多，不同牌子的五轴加工中心定位不同，也就有不同的价格，有些牌子定位在高端市场例如德国的德玛吉、哈默，瑞士的宝美、威力铭，日本的马扎克、兄弟等一些国际一线牌子，这些牌子定位高，价格也高，适合资

荷兰Unisign的龙门加工中心，UNIPORT7000以其卓越的刚度和经济性，为航空航天和导弹外壳制造提供强大支持。西班牙ZAYER的龙门式五轴加工中心系列多样，从航空结构件到模具行业，展现其60年的专业积累和创新精神。最后，Reichenbacher

4、秦川机床 秦川机床工具集团股份公司的主营业务为研发、生产和销售齿轮磨床、螺纹磨床、外圆磨床（曲轴磨、球面磨、车轴磨）、滚齿机、车齿机、通用数控车床及加工中心。5、齐重 齐重隶属于齐重数控装备股份有限公司，前

五轴CNC加工中心哪些好用

三菱M70-B适用于产品机，一般认为Fanuc的操控更简易稳定性更高，同档次的三菱功能更强大；在要求不高以及预算限制的场合，国产数控系统也是可以大展身手的，平心而论，近年来，国产加工中心系统发展迅猛，是他们的进步才迫使

六、轻质材料加工的龙门加工中心，西曼斯是最好的选择，一般用于汽车等模型加工，具有高速五轴大规格的特点。同时，价位也具有50万欧元左右。七、对于国产龙门加工中心，近年来，制造厂商很多，有的与国外合资合作，引进技术，有

HSM Machine GmbH 是一家具有核心技术的德国五轴企业，多年来致力于提供五轴数控加工中心解决方案，坚持使用德国原装配件。HSM团队设计制作的五轴头系列产品得到轨道交通、航空航天 、汽车、模具、风电、新能源、新材料等不同

没有最好，只有相对较好，以下是国产数控系统四强厂商。广州数控、凯恩帝数控、华中数控、杭州正嘉。广州数控(GSK)——中国南方数控产业基地，广东省20家重点装备制造企业之一，国家863重点项目《中档数控系统产业化支撑技术》承担

有些牌子定位是性价比高，如台湾永进、东台等台湾牌子的五轴加工中心都是以性价比高闻名。大多国产牌子的五轴加工中心都是经济型的，每家都有每家的独特优点，不好说哪家好哪家不好，只能根据客户需求来进行选择，购买五轴

沈阳机床集团有限公司已能成系列生产各种规格的五轴车铣中心，已有多台车铣中心产品出口到德国、美国等。沈阳机床最大规格五轴车铣中心特别适合于大型柴油机曲轴等复杂零件的加工。大连机床集团有限公司的五轴车铣加工中心已被

国产五轴加工中心系统哪个好?

1.马扎克数控机床知名品牌山崎马达(中国)有限公司，1919年始于日本，是全球数控机床行业的知名品牌，也是全球领先的机床制造商，专业提供包括复合加工、五轴加工、铣削、车削、数控系统和自动化在内的综合解决方案。2.杂志MAG是

1、马扎克 始于1919年日本，全球知名的机床制造商，专业提供复合加工／五轴加工／铣削／车削／数控系统及自动化的全面解决方案。当前，制造业面临诸如劳动力短缺等各种问题。马扎克将运用IoT、AI等先进技术加速新产品和服务的开发

中国可以生产五轴数控铣床。国内五轴立式加工中心的常见厂家起步较早:北京机电学院机床公司、沈阳机床集团与FIDIA合资、大连机床集团等。现在有很多制造商可以生产五轴立式加工中心，包括许多民营机床制造商，如新锐，海天精工和金

数控机床品牌有马扎克、DMGMORI、正博瑞、埃马克、牧野等。1、马扎克 山崎马扎克公司是一家机床生产制造商。公司成立于1919年，主要生产复合车铣加工中心、五轴加工中心、立/卧式加工中心、FMS柔性生产系统、CNC装置、激光切割机

国产五轴联动数控机床排在前列的有沈阳机床、北一机床、宝鸡机床、秦川机床、齐重、武重等。1、沈阳机床 沈阳机床股份有限公司，机床知名品牌，成立于1993年，上市公司，国内生产规模较大的综合性机床制造厂和数控机床开发制造

五轴数控机床厂家

以下是一些知名的五轴数控机床厂家： 1. DMG Mori：德国DMG Mori公司是世界领先的五轴数控机床制造商之一，提供高精度和高效率的五轴加工解决方案。 2. Haas Automation：美国Haas Automation公司是全球最大的五轴数控机床制造商之一，其产品具有高性能和可靠性。 3. Mazak：日本Mazak公司是世界著名的五轴数控机床制造商之一，其产品广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。 4. Hermle：德国Hermle公司是五轴数控机床制造的先驱之一，其产品具有高精度和稳定性。【摘要】 五轴数控机床厂家【提问】 以下是一些知名的五轴数控机床厂家： 1. DMG Mori：德国DMG Mori公司是世界领先的五轴数控机床制造商之一，提供高精度和高效率的五轴加工解决方案。 2. Haas Automation：美国Haas Automation公司是全球最大的五轴数控机床制造商之一，其产品具有高性能和可靠性。 3. Mazak：日本Mazak公司是世界著名的五轴数控机床制造商之一，其产品广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。 4. Hermle：德国Hermle公司是五轴数控机床制造的先驱之一，其产品具有高精度和稳定性。【回答】 您能补充下吗，我有点不太理解【提问】 Makino：日本Makino公司是五轴数控机床制造的领先企业之一，其产品在模具制造和航空航天等领域具有广泛应用。 请注意，以上仅列举了一些知名的五轴数控机床厂家，市场上还有许多其他厂家也提供五轴数控机床。在选择合适的机床厂家时，可以根据具体需求和预算考虑不同的品牌和型号。【回答】
五轴数控机床厂家：1.DMGMori:德马吉（DMGMori）是一家全球领先的工作站和生产行业解决方案提供商，提供各类高精度数控机床，包括五轴数控机床。2.HaasAutomation:HaasAutomation是美国最大的机床制造商之一，其产品涵盖了从三轴到五轴的多种数控机床，具有良好的性能和可靠性。3.Makino:Makino是日本著名的数控机床制造商之一，在五轴加工技术方面具有丰富经验，生产出高性能、高精度的五轴数控机床。4.Fanuc:Fanuc是日本一家具有全球影响力的制造自动化和数控设备供应商，其产品范围包括五轴数控机床，专注于高速、高精度的加工需求。5.DoosanMachineTools:杜赛株式会社（DoosanMachineTools）是韩国的机床制造商，其产品系列包括多种数控机床，包括五轴数控机床，以其稳定性和高效率而闻名。【摘要】 五轴数控机床厂家【提问】 五轴数控机床厂家：1.DMGMori:德马吉（DMGMori）是一家全球领先的工作站和生产行业解决方案提供商，提供各类高精度数控机床，包括五轴数控机床。2.HaasAutomation:HaasAutomation是美国最大的机床制造商之一，其产品涵盖了从三轴到五轴的多种数控机床，具有良好的性能和可靠性。3.Makino:Makino是日本著名的数控机床制造商之一，在五轴加工技术方面具有丰富经验，生产出高性能、高精度的五轴数控机床。4.Fanuc:Fanuc是日本一家具有全球影响力的制造自动化和数控设备供应商，其产品范围包括五轴数控机床，专注于高速、高精度的加工需求。5.DoosanMachineTools:杜赛株式会社（DoosanMachineTools）是韩国的机床制造商，其产品系列包括多种数控机床，包括五轴数控机床，以其稳定性和高效率而闻名。【回答】 拓展资料：以下是关于五轴数控机床的一些特点和应用：1.多轴运动：五轴数控机床可同时控制主轴、X、Y、Z轴以及两个旋转轴。通过这种多轴运动，机床可以实现更复杂的切削路径和姿态。2.复杂零件加工：由于其多轴控制的灵活性，五轴数控机床适用于加工形状复杂的零件，如螺旋面、曲面、螺纹等。它可以实现精细的切削和多轴定位，从而提高加工质量和生产效率。3.减少平移次数：五轴机床可以通过同时旋转和平移，减少换刀和重定位的操作次数。这样可以大幅提升生产效率和加工精度。4.多种用途：五轴数控机床广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造、医疗设备、船舶制造等领域。它们可用于加工复杂零件，如涡轮叶片、发动机零件、复杂曲面的模具等。【回答】
　HSM Machine GmbH 是一家具有核心技术的德国五轴企业，多年来致力于提供五轴数控加工中心解决方案，坚持使用德国原装配件。HSM团队设计制作的五轴头系列产品得到轨道交通、航空航天 、汽车、模具、风电、新能源、新材料等不同行业领域的广泛认可。为客户提供包括五轴头，五轴机床各类产品，并自主开发多款具有加工优势的龙门加工中心，镗铣床，立卧转换等设备。现在国内有专业售后服务团队及工厂，一站式解决客户的需求。
台湾崴立五轴加工中心就不错！价格比进口的要便宜很多！而且性价比各方面都不错哦！
大连机床集团有限公司、沈阳机床集团公司如大连机床集团有限公司、沈阳机床集团公司的高速加工中心组成的生产线在国际招标中中标，进入国产汽车发动机缸体及缸盖生产现场。宁江机床公司五轴高速卧式加工中心主轴转速达4万转／秒，快速进给60米／秒，进入了航空制造业。沈阳机床集团公司、济南二机床集团公司的高架式和龙门移动式高速数控铣床进入了航空航天制造业。 五轴加工机床国产量加大五轴加工技术和机床长期受制于国外。近年来，我国五轴加工机床和技术突破了国外的封锁，取得了快速发展。五轴五联动加工机床国内生产厂家已增至20家。国产五轴叶片加工机床目前已能批量生产，北京机电院高技术股份有限公司的五轴叶片加工中心已有十多台在东方汽轮机厂使用，替代了进口产品。首台为航空发动机叶片加工的产品已通过使用方认可和验收。桂林机床股份有限公司十余台五轴加工铣床进入航空制造业。大连、沈阳、济二等机床厂的五轴五联动加工机床也进入了航空航天制造业和通用机械制造业。沈阳机床集团有限公司最近自主研发的主轴A、B轴摆动的五轴立式加工中心和龙门加工中心，打破国外长期技术封锁，首台即得到了飞机制造业的青睐。华中数控等公司已能生产和提供五轴联动数控系统和加工软件。 复合加工技术渐成气候复合加工技术是国外最热门的技术。我国复合加工机床从技术引进消化吸收，发展到自主开发，已有多家企业能提供五轴车铣中心。沈阳机床集团有限公司已能成系列生产各种规格的五轴车铣中心，已有多台车铣中心产品出口到德国、美国等。沈阳机床最大规格五轴车铣中心特别适合于大型柴油机曲轴等复杂零件的加工。大连机床集团有限公司的五轴车铣加工中心已被大连一家合资公司采购。 精密加工技术开始应用上海机床厂有限公司成功开发出具有自主知识产权的纳米磨床、北京机床所精密机电公司能提供自行开发的超精车床和超精曲面加工机床。杭州机床集团成功开发的叶片根部成型平面磨床已用于飞机发动机制造企业。
与普通加工中心相比，五轴加工中心具备以下显著特征： 1、适合于复杂的异形零件的加工 五轴加工中心能够实现普通加工中心难以实现或基本不能加工的复杂零件的加工，因而在航天、造船、模具等加工业中得到普遍运用。 2、加工精度高 五轴加工中心是通过五轴定位加工对于材质的尺寸分析可以做完整的检测，所以五轴立式加工中心的精度高于普通加工中心。 3、加工稳固牢靠 实现盘算机掌握，消除人为误差，零件加工一致性好，质量稳固牢靠。 4、高柔性 加工对象转变时，一般只须要更改数控顺序，表现出很好的适应性，可大小节俭生产预备时光。在五轴加工中心的基本上，能够组成具备更高柔性的自动化制作体系。 5、高生产率 五轴加工中心自身加工的精度高、机床床身刚性大，会自动选择有利的加工用量，五轴加工中心的生产率高，一般为普通加工中心的3～5倍，可以应付某些复杂零件的加工，生产效力能够进步十几倍甚至几十倍。 6、生产条件好 机床自动化水平高，操作人员工作强度大大下降，工作环境较好。 7、有利于管理 五轴加工中心以其柔性自动化的性能、优良而稳固的精度、灵捷而多样化的功用引起机械加工人的注视，成为先进制作技术中的一项中心技术。另一方面，通过连续的钻研，信息技术的深入运用匆匆进了五轴加工中心的进一步晋升。五轴加工中心是机床制作业重要基本设备，因而它的发展始终备受机加工行业的关注。
大连、沈阳、齐齐哈尔、济南、云南、上海、北京等机床厂均有名牌机床。国产有五轴联动的加工中心。近年来，国产中高档数控机床技术取得了显著的进展，数控机床产量每年递增40%左右，2006年数控金切机床产量达到8.5万多台，国产立式加工中心、数控车床、数控齿轮机床、数控磨床、数控大重型机床获得了使用单位的广泛认可，认知度迅速提高。 在国外数控技术向高速、精密、多轴、复合发展的总趋势下，我国数控机床的高速加工技术、精密加工技术、五轴联动及复合加工技术取得了突破，打破了国外垄断和封锁，自主创新开发了一大批新产品，进入国民经济重要领域。 高速加工技术进入高端国产高速加工中心自主开发的新产品取得了突破。如大连机床集团有限公司、沈阳机床集团公司的高速加工中心组成的生产线在国际招标中中标，进入国产汽车发动机缸体及缸盖生产现场。宁江机床公司五轴高速卧式加工中心主轴转速达4万转／秒，快速进给60米／秒，进入了航空制造业。沈阳机床集团公司、济南二机床集团公司的高架式和龙门移动式高速数控铣床进入了航空航天制造业。 五轴加工机床国产量加大五轴加工技术和机床长期受制于国外。近年来，我国五轴加工机床和技术突破了国外的封锁，取得了快速发展。五轴五联动加工机床国内生产厂家已增至20家。国产五轴叶片加工机床目前已能批量生产，北京机电院高技术股份有限公司的五轴叶片加工中心已有十多台在东方汽轮机厂使用，替代了进口产品。首台为航空发动机叶片加工的产品已通过使用方认可和验收。桂林机床股份有限公司十余台五轴加工铣床进入航空制造业。大连、沈阳、济二等机床厂的五轴五联动加工机床也进入了航空航天制造业和通用机械制造业。沈阳机床集团有限公司最近自主研发的主轴A、B轴摆动的五轴立式加工中心和龙门加工中心，打破国外长期技术封锁，首台即得到了飞机制造业的青睐。华中数控等公司已能生产和提供五轴联动数控系统和加工软件。 复合加工技术渐成气候复合加工技术是国外最热门的技术。我国复合加工机床从技术引进消化吸收，发展到自主开发，已有多家企业能提供五轴车铣中心。沈阳机床集团有限公司已能成系列生产各种规格的五轴车铣中心，已有多台车铣中心产品出口到德国、美国等。沈阳机床最大规格五轴车铣中心特别适合于大型柴油机曲轴等复杂零件的加工。大连机床集团有限公司的五轴车铣加工中心已被大连一家合资公司采购。 精密加工技术开始应用上海机床厂有限公司成功开发出具有自主知识产权的纳米磨床、北京机床所精密机电公司能提供自行开发的超精车床和超精曲面加工机床。杭州机床集团成功开发的叶片根部成型平面磨床已用于飞机发动机制造企业。 大重型数控技术性价比突出近几年，国产大重型数控机床已广泛应用于发电设备制造业、冶金矿山制造业、船舶制造业。国产数控重型卧式车床、数控重型立式车床、立式车铣中心、数控落地镗铣床、大重型数控龙门铣床已得到重型机器制造业的认可，与国外同类机床相比，具有较强的性价比优势。
随着国内数控技术的日渐成熟，近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展，越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是，你真的足够了解五轴加工吗？下面就请跟着小编的脚步走进五轴加工的世界。 2016-12-12_225949.png 五轴加工 想要真正的了解五轴加工，首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床（5 Axis Machining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式： 2016-12-12_230325.png 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式） 2016-12-12_230334.png 两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式） 2016-12-12_230402.png 两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式） 2016-12-12_230413.png 两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式） 2016-12-12_230431.png 两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式） *术语：如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。 看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。 2016-12-12_231107.png 5轴机床的特点 说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。 >>>> 而与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点： 1. 保持刀具最佳切削状态，改善切削条件 2016-12-12_231211.png 如上图，在左图中三轴切削方式，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。 2. 有效避免刀具干涉 2016-12-12_231238.png 如上图，针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件，三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工，提升系统刚性，减少刀具的数量，避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说，意味在刀具成本方面，五轴机床将会给您省钱了！ 3. 减少装夹次数，一次装夹完成五面加工 2016-12-12_231302.png 如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换，提高加工精度。在实际加工中，只需一次装夹，加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少，工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具，更少的厂房面积和维护费用，来完成更高效更高质量的加工！ 4. 提高加工质量和效率 2016-12-12_231317.png 如图，五轴机床可以采用刀具侧刃切削，加工效率更高。 5. 缩短生产过程链，简化生产管理 五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链，可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂，它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。 6. 缩短新产品研发周期 对于航空航天、汽车等领域的企业，有的新产品零件及成型模具形状很复杂，精度要求也很高，因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题，大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。 等等… 综上所述，五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床刀具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。 RTCP，在数控GNC61高档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。 那么RTCP功能是怎么产生的呢？多年以前，在五轴机床刚普及市场的时候，RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，大大减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以双转台五轴机床，数控GNC61高档五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。 2016-12-12_231537.png 在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。 2016-12-12_231557.png 好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。 那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。 根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。 2016-12-12_231609.png 2016-12-12_231616.png 数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。 2016-12-12_231630.png 讲到这里，大家可以看出，对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是独立的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子： 2016-12-12_231657.png 如上图，不带G203 RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置，并不再固定。 2016-12-12_231708.png 如上图，带G203 RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不变。X，Y，Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。 G203是数控系统里RTCP开启指令，通常已经在CAM系统的CNC程序中被调用。而CNC程序中仅包含了所要趋近的X／Y／Z点，和描述刀具方向的方向矢量A，B，C。换句话说，CNC程序仅包含几何和刀具方向数据。 而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。同样一个零件，机床换了或者刀具换了，都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。下图以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换。 2016-12-12_232154.png 如上图，假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。而对于数控GNC61数控系统，不但具有RTCP功能，同时还支持3D刀补、C样条插补、NURBS样条插补、大圆弧插补、圆锥插补等诸多高端插补功能，从而实现了更高效简洁、高质量的加工。 2016-12-12_232204.png 五轴机床加工S型试件 2016-12-12_232213.png 机床加工钛合金叶轮

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